基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车设计

• 作者: 洪坤 郭旻 曾文壮 胡珩 饶梦瑶 杜浩文
• 来源期刊: 现代工业经济和信息化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能小车 神经网络 交通标识识别 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 工业设计|Industrial Design
• 页码范围: 75-76,81
• 页数: 3页
• 分类号: U469.79
• 语种: 中文
• DOI: 10.16525/j.cnki.14-1362/n.2022.01.027

摘要

交通标识识别是自动驾驶汽车高级驾驶辅助系统的重要功能,它能够从图像中识别交通标识,给车辆提供道路交通信息.基于PYNQ系统,与单片机控制的小车结合,完成交通标识识别,并控制智能小车做出相应的动作.经测试,本系统能够通过摄像头成功识别各种交通标识,成功率高,并且能控制智能小车实现自动驾驶功能.该系统功能实用、可靠性高,具有一定的推广价值.