固定阶次H∞控制器在天线伺服系统的应用

• 作者: 黄观钦 闻成 卢洁莹 苏为洲
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 固定阶次 H∞控制器 Youla参数化 KYP引理 LMI 天线伺服系统
• 年，卷（期）: 2022,（5）
• 所属期刊栏目: 电磁场与微波|Electromagnetic Field and Microwave
• 页码范围: 864-871
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2022.05.022

摘要

H∞ 控制器虽拥有优异的理论性能,但却鲜有在天线伺服系统上的应用,过高的阶次是限制H∞ 控制器应用的重要因素.为解决H∞控制器的高阶次问题,探索了一种基于LMI和互质因式分解的固定阶次H∞控制器设计方法.基于互质因式分解的控制器Youla参数化方法,引出一个保H∞性能控制器降阶的充分条件;利用KYP引理,把此充分条件转化为固定阶次H∞控制器设计问题,并以LMI的形式给出此固定阶次控制器的解.通过天线伺服系统上的仿真和实验,验证了所提算法的有效性和实用性,所得固定阶次H∞控制器性能优于传统方法H∞控制器和常用PI控制器.