H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用

• 作者: 姜洪洲 曾祥荣 赵慧 韩俊伟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 液压伺服系统 H∞混合灵敏度 加权阵 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 195-197
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.03.006

摘要

运用H∞混合灵敏度控制理论,针对液压伺服系统的特点,通过仿真,总结了一般加权阵的选取规律和方法,提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法,并设计了控制器,使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标.通过设计举例说明了控制器的设计方法,并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较,验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽,改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响,从而说明了H∞控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电学院	165	1961	23.0	35.0
2	姜洪洲	哈尔滨工业大学机电学院	35	443	12.0	19.0
3	曾祥荣	哈尔滨工业大学机电学院	8	130	5.0	8.0