一种工业机器人用高性能润滑脂的开发与应用研究

• 作者: 李建明 仇建伟 刘长斌 杨松林 张新瑞 王晓月
• 来源期刊: 润滑与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 高性能润滑脂 添加剂 固体填料 工业机器人 减速器
• 年，卷（期）: 2022,（2）
• 所属期刊栏目: 企业论坛|Enterprise Forum
• 页码范围: 158-162
• 页数: 5页
• 分类号: TE626
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-0150.2022.02.024

摘要

根据摆线针轮(RV)减速器的运行特点与摩擦副运行工况,选择合成烃基础油作为主要基础油,同时加入部分环烷基基础油以改善基础油与皂的相容性,增加部分增黏剂来保证产品的附着力和基础油的黏度指数;为提升润滑脂的抗氧化性及减摩和极压性能,选择氢过氧化物分解型抗氧剂(硫酯型)与自由基捕获型(胺型、酚型)抗氧剂复合抗氧剂,选择MoDTC为主的复合摩擦磨损添加剂.对该润滑脂在机器人负荷2100 N、满行程、室温((23±2)℃)、24 h不间断运行的极端运行条件下,进行了为期8000 h的性能测试.在测试过程中机器人运行情况平稳、定位准确,表明该润滑脂对减速器的润滑保护性能优良,满足机器人使用要求.