基于曲率准则的LiDAR点云表面特征提取算法

• 作者: 王鹏 马文慧
• 来源期刊: 电脑编程技巧与维护
• 关键词: k邻域 空间索引 高斯曲率 特征点提取 最小生成树
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 数据库与信息管理
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4052.2022.01.029

摘要

针对三维激光扫描仪采集的海量点云数据中存在大量冗余数据的问题,设计了一种基于曲率准则的LiDAR点云表面特征提取算法.该算法利用二次曲面拟合原理将局部点云拟合成二次曲面,预算出该曲面的曲率等微分属性,通过平均曲率法完成特征点的初选,应用曲率极值法来实现特征点的精选,运用最小生成树算法构建特征点之间的空间拓扑关系,实现特征线的提取.