精密减速器传动误差测试系统研究

• 作者: 徐全坤 阚侃 黄振宇 徐立 罗旭东
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 精密减速器 传动误差 测试系统 圆光栅 误差补偿
• 年，卷（期）: 2022,（4）
• 所属期刊栏目: 检测与监控
• 页码范围: 55-57,69
• 页数: 4页
• 分类号: TG523
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2022.04.013

摘要

设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差补偿方法可以减小圆光栅偏心安装误差对测量结果的影响,提高测试系统精度.