工业机器人RV减速器传动误差分析

• 作者: 侯春一 徐海杰 李兵 杜俊伟 陈磊
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: RV减速器 传动误差 摆线针轮传动机构 反馈误差
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 页码范围: 1-6,46
• 页数: 7页
• 分类号: TH132.46
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201710001

摘要

以RV减速器为研究对象,结合其第2级摆线针轮传动机构的多齿啮合特性,采用作用线增量法,分析了各个针齿与摆线轮啮合处的原始误差造成的摆线轮自转误差,得到多齿啮合下的摆线轮输出转角误差,并以此为基础,建立了传动误差分析模型,研究了各个构件的原始误差对输出转角误差的影响规律,揭示了各个构件的原始误差的传递过程.对320E样机进行了实例计算和实验研究,结果表明:输出盘轴孔偏心误差对样机的传动误差影响最大,其次是摆线轮齿形误差和曲柄轴偏心误差,行星轮偏心误差的影响最小;位于低速级的原始误差影响较大,而位于高速级的原始误差影响较小;输出盘与行星架相联造成的反馈引起的传动误差很小,但在精密传动中仍不可忽略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兵	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	84	1641	20.0	38.0
2	陈磊	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	22	284	7.0	16.0
3	杜俊伟	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	1	26	1.0	1.0
4	徐海杰	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	1	26	1.0	1.0
5	侯春一	西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室	1	26	1.0	1.0