基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统设计

• 作者: 谭文豪 桑永英 胡敏英 申锴 张文卿 宋洋洋
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 机器视觉 自动导航 玉米行道 LabVIEW 导航基准线
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造|Design and Manufacture
• 页码范围: 130-136
• 页数: 7页
• 分类号: S2491|TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2022.01.022

摘要

针对高地隙喷雾机在玉米中后期喷药植保作业对行难的问题,设计了一种基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统,并进行了可行性分析和仿真试验.系统整体由前置的CCD摄像头、车载计算机、STM 32微控制器、蓄电池组、步进电机及控制器,以及传感器模块组成,通过Labview编程软件实现程序的开发及数据的储存工作,车载计算器进行图像数据的处理,并由单片机执行控制.试验结果表明:系统鲁棒性强,能够成功提取导航线并达到自动导航目的,综合成功率为89.3％,满足实际工作要求,为实现玉米高地隙喷雾机自动导航作业提供了一种可行方案.