巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

• 作者: 赵晓强 梁仕贤 董亮 凌琪
• 来源期刊: 智能建筑与智慧城市
• 学科: 工学
• 关键词: 综合管廊 智慧管廊 机器人
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 城市设施智慧化
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: TU99
• 语种: 中文
• DOI: 10.13655/j.cnki.ibci.2022.01.052

摘要

针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.