基于观测器的货运列车黏着系数检测研究

• 作者: 程翔 吴家仪 黄宜山 汤梦姣
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 黏着系数 滑模观测器 积分滑模面 货运列车 在线检测
• 年，卷（期）: 2022,（8）
• 页码范围: 193-196
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2022.08.048

摘要

货运列车是一种重要的的轨道交通运输工具,针对行车过程中车轮易在轨面条件跃变时发生打滑、空转且轮轨间的黏着状态无法直接测量的问题.从轮轨动力学角度出发,首先构建轮轨黏着数学模型,再设计滑模观测器估计车辆当前的黏着系数,为进一步的黏着有效控制奠定基础;针对特定状况观测器跟踪不准确、响应慢的现象,设计了基于积分滑模面的黏着系数观测器.仿真结果表明,所提方法能够实时快速地在线估计轮轨粘系数.