原文服务方: 机械强度       
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内容分析
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关键词热度
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文献信息
篇名 刚柔耦合串并联康复机械臂运动特性分析
来源期刊 机械强度 学科 医学
关键词 刚柔耦合;康复机械臂;结构设计;正逆运动学;仿真分析
年,卷(期) 2024,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 190-196
页数 7页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16579/j.issn.1001.9669.2024.04.026
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
刚柔耦合;康复机械臂;结构设计;正逆运动学;仿真分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械强度
双月刊
1001-9669
41-1134/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1975-01-01
中文
出版文献量(篇)
4191
总下载数(次)
0
总被引数(次)
35027
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