3-UPS/S踝关节康复机构及运动分析

• 作者: 张广浩 张建中 李峰 胡化增
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 康复机构 运动学 踝关节
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.05.025

摘要

通过分析人体踝关节的结构特性,并针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-UPS/S并联康复机构,该机构具有3自由度转动功能,可以分别完成踝关节的背伸/趾屈、内翻/外翻、内旋/外旋3种模式的训练.运用螺旋理论对其进行了自由度分析,采用D-H法建立了机构位置反解方程,利用Matlab编程计算出了位置反解理论值,并利用ADAMS进行了位置反解仿真分析,验证了D-H法位置反解的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建中	山东科技大学泰安校区机电工程系	53	366	7.0	18.0
2	李峰	山东科技大学机械电子工程学院	12	38	4.0	6.0
3	胡化增	山东科技大学机械电子工程学院	4	6	1.0	2.0
4	张广浩	山东科技大学机械电子工程学院	6	8	2.0	2.0