并联3-SPS/S踝关节康复机构及运动分析

• 作者: 刘兴芳 刘娜 苗鸿宾 陈菁瑶
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 康复机构 运动学 踝关节 ADAMS
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.03.003

摘要

针对现有踝关节康复机构的现状,提出一种3-SPS/S并联康复机构.介绍机构组成;计算自由度并建立了位置逆解方程.结合数值算例,应用MATLAB对逆解方程进行求解,并利用ADAMS对求解结果进行仿真验证.仿真结果表明,该机器人可通过改变支链移动输入量满足踝关节康复所需活动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗鸿宾		40	210	8.0	12.0
2	刘娜		10	17	1.0	4.0
3	陈菁瑶		6	3	1.0	1.0
4	刘兴芳		5	3	1.0	1.0