原文服务方: 机械传动       
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上肢外骨骼
人—机协调控制
奇点
动态模型
阻尼最小二乘
基于支持向量机的外骨骼机器人灵敏度放大控制
外骨骼
支持向量机
灵敏度放大控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于人体-外骨骼-负载耦合系统的静态等效串联链的质心估计方法
来源期刊 机械传动 学科 工学
关键词 外骨骼;质心估计;静态等效串联链;OpenSim软件
年,卷(期) 2024,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 32-36
页数 5页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16578/j.issn.1004.2539.2024.11.005
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研究主题发展历程
节点文献
外骨骼;质心估计;静态等效串联链;OpenSim软件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械传动
月刊
1004-2539
41-1129/TH
大16开
河南省郑州市科学大道149号
1977-01-01
中文
出版文献量(篇)
6089
总下载数(次)
0
总被引数(次)
31469
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