下肢外骨骼机器人在脑卒中偏瘫患者康复中的应用 及效果观察

• 作者: 戚朋顺 徐亚宁 耿兵将 高丽
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 学科: 医学
• 关键词: 下肢外骨骼机器人;脑卒中;偏瘫;康复
• 年，卷（期）: 2025,（6）
• 页码范围: 112-117
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

目的：分析下肢外骨骼机器人在脑卒中偏瘫康复治疗中的应用价值。方法：采用前瞻性研究方法，选取2021年1月—2023年5月衡水市中医医院收治的86例脑卒中偏瘫患者作为研究对象，依据随机数表法将患者分为试验组和对照组。对照组43例患者予常规康复，试验组43例患者予下肢外骨骼机器人干预。两组患者均接受8周治疗。比较两组患者的步行功能、运动功能及治疗满意度。结果：6 min步行试验（6MWT）、10 m步行测试（10MWT）主体内效应(F时点、F交互)、主体间效应(F组间)比较，差异有统计学意义（P<0.05）。6MWT、10MWT有随时间变化趋势，且组间存在差异。治疗2周、4周、8周，试验组的6MWT和10MWT结果均优于对照组（P<0.05）。与对照组相比，治疗后试验组的步行功能更理想（P<0.05）,Berg平衡量表（BBS）评分更高，步频、步速更快（P<0.05）。试验组总满意度较对照组更好（P<0.05）。结论：与常规康复干预相比，下肢外骨骼机器人能更好地改善脑卒中偏瘫患者步行功能，有助于提高患者治疗满意度。