基于STC32F智能电力线路巡检机器人

• 作者: 乔斌 刘易鑫 张琬舒 元仲烨 乔凌霄
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 红外循迹;巡检小车;单片机
• 年，卷（期）: 2025,（1）
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

在高危行业，日常巡检是必不可少的基本制度，现实中化工是生产事故高危行业，高压电力设备起火风险大，有时会由于人为的巡检不能及时地发现问题所在而导致一些事故的发生。随着我国电力建设的迅速推进，全社会对电力设施的可靠性和安全性提出了更高的要求，所以巡检车巡检代替人工巡检已经成为趋势。基于传感器技术、智能控制技术、单片机技术，设计了智能电力线路巡检机器人，用于提高线路巡检的效率，减少事故发生率。它以单片机为核心进行控制，通过循迹模块对固定的工厂路线进行巡检，还可以通过连接蓝牙对小车进行操控。配合使用测温模块和蜂鸣器进行高温检测和报警。易于实现的循迹和蓝牙模块的配合使用使小车的操控更加灵敏，而高温检测的功能也提高了小车的实用性。该小车在多次测试中表现出色，证明其能够有效完成巡检任务。然而，为了确保在实际应用中的最佳性能，仍需进行进一步的探讨与研究。