一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案

• 作者: 吴华 常进刚 杨国田 柳长安
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械人 电力线巡检飞行机器人 智能巡迹 目标规划 反复最邻近法
• 年，卷（期）: 2011,（z2）
• 所属期刊栏目: 智能机器人与智能系统
• 页码范围: 77-80
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选;对于巡检序列的规划问题,利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序;对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳长安	华北电力大学控制与计算机工程学院	79	858	13.0	26.0
2	杨国田	华北电力大学控制与计算机工程学院	57	236	9.0	12.0
3	吴华	华北电力大学控制与计算机工程学院	21	280	6.0	16.0
4	常进刚	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	2	1.0	1.0