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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 卷首语刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本刊自去年11月创刊以来,至本期恰好一周年。在创刊一周年之际,我们收到许多专家和企业家发来的寄语和建议,他们热情洋溢,语重心长,提出了许多忠恳的批评和非常有价值的建议,在本
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 近一两年来,全球系统集成市场普遍不太景气,下降情况明显。相比国外,中国的系统集成市场则是异军突起,继续保持增长趋势,且发展势头强劲。值得一提的是,自动化行业越来越被系统集成商们看好,它吸引...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 《伺服控制》(双月刊)杂志创刊于2004年11月,在业界广大从事伺服控制开发研究、制造、销售和应用的各方面专家、企业家及专业人士的大力支持下,已顺利走过一周年的历程。在此,编辑部全体成员谨...
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4. 动态刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 十五计划数控机床产业成果显著 "十五"期间,科技部在国家科技攻关计划和国家高技术发展计划中,都分别安排了面向数控技术及其装备发展的科技项目。最近,中国工业联合会科技工作部在《中国制造业信息...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 永磁交流伺服系统的参数自整定功能是高档交流伺服驱动器必备的实用功能,国外先进的交流伺服系统中,该功能已经可以取代手动整定的过程。本文提出了两种不基于模型的PI控制器参数自整定方法,一种对K...
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6. 运动控制新技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 信息时代的高新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中出现了一些运动控制新技术:全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 超声电机固有的优点使其适合作为高精度仪器和特殊工作环境设备的驱动器,现已得到很多应用。但目前还没有成熟的超声电机理论和成熟的伺服控制方案。本文简单介绍了超声电机的原理、特点、应用及发展历史...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机,文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文设计了用于轻型臂机器人关节的位置伺服系统,提出了一种全数字化的基于电机矢量控制算法的伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列(FPGA)中该方案得到了具体验证和实现。该位...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一...
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11. 中国齿轮机床行业发展的另类动力刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 齿轮机床的数控化尽管起步晚,但发展速度和变化力度相当惊人。正如业内专家所言,中国数控齿轮加工机床已成为我国机床产品的强项之一。成系列六轴四联动数控滚齿机、七轴五联动蜗杆型砂轮磨齿机、七轴六...
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12. 交流伺服系统主电路参数的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文从控制对象交流永磁同步电动机(PMSM)着手,推导出交流伺服系统主电路的设计原理与方法,比较好地实现了变换器与电动机的参数匹配。据此研究开发的交流伺服驱动系统验证了设计原理与方法的正确...
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13. 十五计划数控机床产业成果显著刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： "十五"期间科技部投入研发资金5.24亿元人民币,先后安排了20种技术难度大、进口价格很高或对中国限制进口的"高精尖"大型数控设备的研制;通过竞争择优支持了一批中档数控机床和数控系统生产基...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 数控设备、技术是先进制造技术的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力的强弱。近几年来,我国在数控机床高端产品的生产...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文介绍了一种基于单芯片IRHCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案。介绍了数字交流伺服驱动器单元电路的设计,给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图。
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16. 基于存储器地址映射的伺服控制器刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 针对伺服系统工程控制中的快速跟踪难题,分析了面临的挑战。基于硬件与智能算法融合的方法,提出了一种基于存储器地址映射网络的硬件结构,并设计了相应的硬件系统,基于融合方法设计了多种伺服控制器。...
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17. 基于FPGA的高性能运动控制方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 近几年运动控制技术及产业在国内得到飞速的发展,而运动控制的核心技术尤其是高性能方案,几乎全部采用国外的产品和方案。深圳市斯迈迪科技发展有限公司的SM5000系列高性能运动控制FPGA芯片方...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文首先对步进电机作了概要性介绍,系统采用AT89C52单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的三相六拍的单片机控制的具体实现方法及其软件程序。最后介绍了系统的抗干扰设计规则。
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19. 基于FPGA的PCI从设备的实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 提供了一种基于FPGA实现PCI总线目标模块接口控制器的设计方案,总线访问操作复杂的时序用时序状态机来实现,给出了PCI总线配置空间的设计以及PCI接口控制器中时序状态的实现。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文概要性的从系统性能、高速化、编程软件的简易性等方面出发对安川电机HP2000系列运动器控制器,同时简单介绍安川MP2000系列运动控制器在同步控制领域的技术解决方案。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 转矩脉动以及低频噪声是开关磁阻电机的主要缺点之一。本文在借鉴步进电机细步驱动思想的基础上,通过细分绕组换相时刻电流使通电绕组在空间合成多个转矩矢量,控制电流大小维持转矩幅值基本恒定,从而减...
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22. 绝对坐标编程及增量坐标编程刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 数控系统的位置/运动控制指令可采用两种编程坐标系统进行编程,即绝对坐标编程(absolute programming)和增量坐标编程(incremental programming)。绝对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 介绍了使用固高运动控制器开发高速滚珠丝杠副试验台控制系统的结构和工作原理。该试验台可以测试高速滚珠丝杠副的定位精度、动态运动性能、温升和热变形效应。本文还给出了该试验台用于测试高速滚珠丝杠...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 概述了本机组中所应用的交流伺服系统的基本结构、采用的技术路线及调整因素。采用交流伺服驱动代替传统的传动方式,运用速度环和位置环嵌套的闭环控制技术,实现多电机同步驱动。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 在2005亚洲国际工厂自动化技术与设备展览会上,世界领先的机器人以及生产线技术的精彩展示成为一道亮丽的风景线。在本届展会上出现的主要有(FANUC)发那科的高速视觉追踪搬运系统,库卡公司采...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文主要介绍了中达电通"数控+伺服"方案在自动冲床送料系统中的应用介绍,并就中达电通CNC自动冲床送料系统作了详细说明,在业内颇具代表性。
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27. 介绍PC数控系统的体系结构的形式刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 目前,PC数控系统的体系结构主要有以下几种形式: (1) 专用数控加PC前端的复合式结构这类系统的设计思想是将通用PC和专用NC通过高速信息交换通道连接到一起组成一复合式数控系统。这类系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 本文介绍ELMO医疗机械应用的具体应用实例。在现代的医学实验室中,几乎所有的试验过程都已能实现自动化,这样可以降低成本,提高竞争力。
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29. 2005年《伺服控制》总目录刊名： 智能机器人发表期刊： 2005年6期页码:摘要： ~~
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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