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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 春天,我们出发!刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 中国迈入＂十二五＂的门槛,经济发展将迎来一个新的春天,高端装备制造业的发展之路也春意盎然。那么,伺服人的梦想呢？伺服企业的发展大计呢？是否也能绽放在春天里？在年度第一场自动化行业展会SIAF...
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2. 英威腾：投资御能动力刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 英威腾年度股东大会上，该公司投资御能动力、布局伺服系统产品的新动向成为市场关注的焦点。英威腾副总经理夏玉山接受媒体采访时表示，”选择御能，就是看重其业内一流的团队和已形成一定规模的行业专用伺...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 2011年3月8日-14日,为全面总结和宣传展示我国在＂十一五＂期间科技工作取得的重大成就,华中数控研制的＂华中8型＂高档数控系统亮相本次展览,成为本次入选成就展为数不多的数控系统企业之一。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： Ezi—Servo是采取光学编码器的反馈，并采用步进电机驱动，使其可以在低速之下拥有高精度，并保有步进的高扭力，更适用于如量测仪器、
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 台湾盟立的SD系列单轴伺服产品，自推出以来，已在纺织、印刷、包装等行业得到相当广泛的应用，为满足诸多多轴控制设备的应用需求，方便客户使用，提升产品性价比，盟立公司特意研发出三轴控制器MA3D...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 博世力土乐近日正式发布新一代SVP5000系列伺服电机泵系统，以应对来自塑机市场的高速发展需要。该产品将在5月广州举办的CHINAPLAS2011国际橡塑展上亮相。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： Thomson公司最新推出了Micron AquaTRUE行星 减速机——业内唯一的100％不锈钢减速机，专门为满足食品、饮料和制药行业的搬运、包装和分销等应用的苛刻性能要求而设计。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 海顿科克直线传动是直线传动领域的领军型企业，公司推出一种内置零位传感器的一英寸25000系列固定轴电机。近零传感器将集成线路板上的微型霍尔原件直接安装在电机霍尔原是开关的理想技术方案，非接触...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： Maxon motor正反复推动着它的第二代EPOS（Easy to use Positioning System）产品。因此，EPOS224／5和现有的系列完美整合，且功能性更强。它是用于...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 三菱电机将参加“电力电子智能运动电能品质PCIMAsia2011”．盛会，届时将向广大观众展示三菱电机丰富的功率模块，主要包括有工业变频驱动用的IGBT模块，铁路牵引用的HVIGBT模块，工...
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11. 日本地震、隐形冠军及其背后思考刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： ＂只有失去的时候,才知道它的珍贵。＂这句话用在苹果公司近期对日本供应商的心态,或许是＂太倚重,没办法,无替代,别是一番滋味在心头＂。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 文中在介绍数字伺服控制系统的概念基础之上,对数字伺服控制系统的硬件和软件设计的基本问题及设计的要点进行了较详细阐述,并以基于DSP高性能永磁同步电动机数字伺服控制算法实现为例对数字伺服控制系...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对永磁同步电机（PMSM）负载转矩扰动,本文设计了一个基于电机模型的负载转矩观测器,将负载观测值实时补偿到电流环中,有效提高了系统的抗干扰性能。在此基础上,设计了带有转速微分负反馈的PMS...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 提出了一种应用于直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机进行实验,采用新型位置检测器实现了电机的电动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 通过分析汽车转向系各功能要求与其相应机构运行原理的关系,根据转向机构最终带动转向节臂的横拉杆均为左右直线运动等特点,提出了用直线步进电机直接带动左右横拉杆,使控制更直接,动态响应更快,且省去...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 在水声通信中,由于其环境复杂,噪声高、多途效应严重、信道带宽窄、信号起伏衰落严重等不利因素使得水声通信系统接收端产生严重的码间干扰,本文针对实验采集到的实际信号,利用传统LMS判决反馈均衡器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 设计以FPGA为数字平台,利用VHDL语言在FPGA中设计出了DDS器件,并将其封装成IP核。文章详细介绍了系统各部分软件和硬件的实现,着重对DDS的设计过程、工作原理及其输出信号的性能进行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文给出了电磁转矩方程表达式,通过推导自感、互感以及永磁体在定子绕组中产生的交链磁链表达式,并结合实验测量的方法详细分析了转矩特性。实验及分析表明,采用等效磁路和实际测量相结合的方法,可以较...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识符识别方法。该方法将导航标识符分为两类：控制标识符和数字标识符,针对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文介绍了西门子数控系统双电机驱动消隙功能及原理,阐述了双电机驱动消隙功能在数控龙门镗铣床上的应用方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文介绍了一种基于意法半导体公司的STM32单片机和RS485总线网络的分布式数据采集系统的设计与实现。STM32芯片功能强大、接口丰富、价格相对低廉,非常适合应用于工业数据采集领域。RS4...
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22. 基于FPGA的I2C总线接口设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 为了安全可靠,很多情况下都需要对某些动态信息、常用数据进行掉电保护,采用I2C总线接口技术的串行E2PROM芯片在这方面发挥了很大作用。本文分析了I2C总线的基本原理及数据传输协议规范,在F...
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23. 一种基于位置信息的路由协议ACR刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 水下传感器网络是一种特殊的传感器网络。由于水下通信条件的限制,以水声通信为基础,构建一个简单、高效的水下传感器网络路由协议成为该研究领域当前的重点之一。本文首先阐述了水下传感器网络的几个重要...
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24. 车载导航系统终端的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文提出了如何实现基于ARM的车载导航系统,设计采用了瑞士u-blox公司的NE0-5Q的主芯片接收GPS卫星信号,通过三星公司的s3c2440芯片对接收到的的数据进行处理,并对如何编写GP...
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25. 中达PMI直线导轨的选型计算刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 文中对于一般设备要求的直线导轨寿命、刚度要求的选型计算方法,以及直线导轨类型、精度、预紧力选择进行了较详细的介绍,为选择直线导轨提供计算依据。
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26. 一种汽油发电机逆变电源的设计方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对多用途的小型汽油发电机,设计一种逆变电源。逆变电路采用交-直-交不可控整流加单相逆变的变换模式;并引入数字PID控制和重复控制相结合的复合控制策略,确保系统良好的稳态特性与动态特性。最后...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 针对本钢6#、7#焦炉干熄焦电机车及提升机电气控制系统原设计和日常生产中存在旋罐定位精度不高有罐信号和允许提升机动作信号没有联锁等缺陷,分析了其主要原因,通过多次修改程序和调试后,采取了相关...
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28. RGV无线往复小车的设计开发方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 在汽车生产的输送设备当中,往复小车是最常见的设备类型。往复小车一般用于将需要装配或者是需要测试的汽车零部件在两个或者多个工位之间往复传递。为了实现对小车的控制,就需要对小车提供动力电源和控制...
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29. 贴标机的伺服控制改进刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文设计了一套用伺服控制器实现对四立升灌装生产线中的贴标机进行改进的方案,并对该方案作了较为细致的介绍,在实施中,确保产品质量符合国家标准。
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30. 低端LED固晶检测设备控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年2期页码:摘要： 本文主要介绍了研拓自动化采用UNO高度集成控制器、PCI-1244与PCI-1243伺服与步进运动控制卡,运用IEEE-1394-B接口高分辨率数字摄像头,并结合Euresys Open-e...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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