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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 机器人让生活更美好刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 提到机器人,相信谁都不会陌生。拿电影来说,《终结者》里的钢筋铁骨,《星球大战》里的笨拙可爱,《机器人总动员》里的柔情蜜意,都给人留下了深刻的印象。在银幕里,机器人总是肩负拯救地球拯救人类的使...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 上海盟立自从1997年成立以来,在自动仓储物流,机器人系统,及注塑机控制器、领域享誉业界,而单独在伺服驱动器产品推广上一直比较低调,近期上海盟立即将重磅推出潜心研制的新一代单轴伺服驱动器和伺...
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3. 产品刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 艾默生CT：自动焊接提高Witter的牵引杆产量 新的旋转焊接平台由国际自动化技术公司（ATI,总部位于特尔福德（Telford））设计制造,采用由艾默生CT Dynamics公司的Uni...
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4. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 贝加莱：召开第一次国际媒体发布会 为期2天的贝加莱国际媒体发布会于2011年3月22日在奥地利第三大城市萨尔兹堡的Radisson Blue酒店隆重召开。来自全球16个国家的40名控制工程...
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5. 展会刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 台交会——4月8号～11日,第十五届＂海峡两岸机械电子商会交易会暨厦门对台进出口商品交易会＂（简称台交会）在厦门召开。本届台交会共有936家境内外企业参展,展位总数达3250个,展览面积达6...
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6. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 中达电通：参与中国纺织行业标准制定 近日，由全球领先的自动化品牌中达电通公司参与制定的第一个机电产品行业标准《棉纺设备网络管理通信接口和规范》，已正式出版。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 2011年4月12日,＂十年芳华成就共享＂暨海德汉中国十年华诞庆典活动在北京顺义临空皇冠假日酒店隆重举行。中国机械工业联合会执行副会长赵驰、中国机床工具工业协会执行副理事长耿良志、中国机床总...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 2011年的行业营业额预计增长18% 法兰克福（2011年4月14日）——周二,德国REIS机器人集团常务董事、德国机械设备制造业联合会（VDMA）机器人与自动化协会主席迈克尔·文策尔（M...
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9. 交流伺服系统市场趋势判断刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 长期（2010-2013）增长判断 科技进步,技术发展,拥有高端的科技产品才不容易被市场所淘汰。近几年,海外企业也集中一定的研发力量在新产品的开发方面,而国内较为有实力的大、中型企业也深刻...
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10. 上海车展：不看美女看伺服刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 第十四届上海国际汽车工业展览会（简称：2011上海车展）已于4月28日在上海新国际博览中心圆满落幕。放眼望去,豪华耀眼、昂贵精彩的靓车,落落大方、美丽动人的车模,给近百万观众的留下了深刻印象...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 飞轮储能系统是近年来储能装置研究中的重要方向之一。在对近几年各国研究的热点分析的基础上,论文选用外转子飞轮无刷直流电机结构。研究了飞轮储能系统作为调峰装置时的飞轮从电网吸收和放出能量的机理,...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 直线步进电机与一般步进电机有着相似的机械特性,在实际应用中,人们总希望直线步进电机能精确而又能在最短的时间内完成执行的任务。一般的速度控制中容易出现失步和过冲的现象,影响了控制精度。因此,在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 给出了永磁同步电机（PMSM）数学模型及矢量控制原理。从分析影响双闭环调速系统性能的因素着手,提出了PMSM位置伺服系统综合设计方案。电流环采用三角载波比较方式的电流滞环控制方法,能够比较容...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对双直线电机直接驱动双轴平台轮廓加工中存在的电气——机械延迟、系统参数不确定性及两轴驱动系统参数不匹配等因素的影响,将零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器,克服了伺服滞后,使系统实现准确...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文主要介绍了基于BP神经网络自整定的PID控制,神经网络的自学习、自组织的能力,可实现PID参数的在线自整定和优化。将该算法运用到煤矿用伺服电机控制系统的PID控制中,仿真结果表明该方法在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 针对中小功率伺服驱动器普遍采样的＂交—直—交＂变压变频拓扑结构中经常被忽视的直流母线电压问题,提出了一种改进方法。通过采用SWAI-SC系列驱动板卡及配套电机进行测试,结果表明,该改进方法合...
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17. 深海底机器人行走防滑控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机器人的动力学模型和液压驱动系统模型。分析了履带防滑控制原理,揭示了滑...
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18. 汽车安全与防御系统的设计与实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 为了使现有的网络视频监控系统小型化、简单化,文中提出了一种普通网络摄像头的实现方案。该设计是基于ARM9和嵌入式Linux操作系统的,相比较于传统的网络摄像头而言,该设计将Web服务器小型化...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 在对智能天线波束形成相关理论研究的基础上,重点研究了LMS自适应滤波算法,并借用Matlab仿真平台,研究信号进入阵列以后,利用LMS算法对信号的幅度和相位进行调整加权求和,使输出的信号达到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 在车载系统、电话会议与多媒体会议等语音处理系统中,由于受到混响、背景噪声及干扰等因素的影响,麦克风拾取的信号通常为带噪的语音信号。这样,不仅影响语音的可懂度,而且影响语音处理系统的整体性能。...
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21. 运动目标射频特征信号模拟器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 设计一种运动目标射频特征信号模拟器,该模拟器可以应用于广泛的领域,具有很大的实际意义。提出一种基于直接数字频率合成技术和虚拟仪器的设计方案,包括直接数字频率合成模块、MCU模块以及软件控制界...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文介绍如何将上位机（工控机）与DX发射机的A-B PLC进行硬件连接,并在设置DDE服务端配置的基础上进行VB编程,从而实现上位机（工控机）与DX系列发射机PLC进行通讯的目的。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文利用嵌入式处理器NiosⅡ构建一个可编程片上系统（SOPC）,实现了FPGA片上串口通信模块的设计,避免了传统设计中专用串口扩展芯片进行串口扩展的设计。本文简要介绍了SOPC设计架构,从...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 扩频通信系统与传统的通信系统相比,具有良好的抗干扰能力、抗多径能力等优点,而被广泛应用。最常见的扩频通信系统的工作方式有直接序列扩频通信方式和跳变频率扩频通信方式。本文利用System Vi...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文主要介绍了台达高性能网络型运动控制器DVP-10MC在食品医药行业中的运用。DVP-10MC是台达自主研发的基于CANopen现场总线的多轴运动控制器,支持多种协议,极大方便了使用者对项...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文介绍了SV-DB100伺服系统在平面丝网印刷机的应用,通过SV-DB100系列伺服系统驱动油墨辊的左右横移,精确的位置定位和平滑的速度输出,大大提高了平面丝网印刷机的精度。该设备已经改造...
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27. 全自动喷胶机运动控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文采用研华PEC-3240嵌入式集成型运动控制器作为控制核心实现喷胶机全自动控制,并以印刷电路板（PCB）的三防胶水或者油漆等材料的涂覆为应用案例,介绍了实现全自动化喷胶机运动控制系统的硬...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 本文介绍基于路斯特Servo C伺服系统在包装机械上的应用案例,其中包括在立式包装机上应用和食品机械上的应用。该伺服系统具备通用性和内置PLC、自带RS485或CANOPEN通讯、客户预留扩...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2011年3期页码:摘要： 可编程控制器PLC是20世纪60年代发展起来的一种新型自动化控制装置,已广泛应用于各种工业设备,而本书中仅仅讨论PLC在机床数控中的应用。本章首先介绍PLC的组成及其工作方式,常用的编程语言...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
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