智能机器人期刊
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  1
    摘要: 笔者最近在走访企业中发现一个很有趣的"谬论":有些人说,目前伺服电机的生产几乎没有技术可言,因为目前市面上的电机相差无几,拆开来一看都大同小异,即使是没有技术的企业照虎画猫就也可以造出来。但...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  6-7
    摘要: 日本福岛的核泄漏引发了全球对于核危机的反思,许多国家停止了新建核电站的申请,德国甚至要停止所有在建和已建核电站的运行,这让原本就能源紧缺的情况更是雪上加霜,而光伏发电、风力发电等清洁能源的发...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  8
    摘要: 乐星迈克彼恩自动化科技(无锡)有限公司L7驱动器新品发布会仪式于2011年7月8号在东莞成功举办。本次发布会是乐星第一次在中国地区举行,选择在伺服竞争非常激烈的华南地区,突出了乐星对华南地区...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  8
    摘要: “贝加莱Focus2011路演”活动在7月5日拉开帷幕,这次路演活动分别在北京、上海、广州、青岛、西安、武汉、沈阳等城市举行。作为自动化业界的技术领先企业,贝加莱专注流程工业并积累了大量实际...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  8
    摘要: 康耐视公司日前在华南地区隆重举办了两场"我们都能读取"研讨会,此次研讨会旨在制造行业和物流领域更好更深入地推动康耐视的ID技术和识别产品。这两场华南地区的研讨会分别在深圳的洲际酒店和广州的香...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  9
    摘要: 2011年6月16日,合信自动化在上海华亭酒店召开了2011自动化技术研讨会暨新品发布会。作为一家高性能自动化控制产品与方案的全球供应商,不断创新的理念使合信自动化犹如一匹黑马冲在自动化领域...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  9
    摘要: 初夏6月,五彩缤纷,全球工业自动化领导品牌欧姆龙的事业发展亦如这夏花般绚烂!6月21日,欧姆龙自华南和华东兵分两路强劲启程FY11龙腾行动,不到半月时间,在经过广州、上海、深圳、北京等近20...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  10
    摘要: 2011年6月28日至7月1日,第13届上海国际机床展(东博展)在上海新国际博览中心隆重举行。广州数控设备有限公司应邀参加此次展会。广州数控此次分数控系统、工业机器人两个区域展示,共展出7台...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  11
    摘要: 飞仕宝Ezi—servo以创新的盘式直驱搭配飞仕特FASTECH闭环步进伺服电机,可达到一体式、中空输出的平台,可以驱动大惯量的盘式负载和机械臂,可以直接与负载安装,是替代直驱伺服电机的最佳...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  11
    摘要: 上海御能动力科技有限公司的TS300光伏水泵系统主要用于沙漠治理、景观水域、动物饮水和水循环等等场合,具有节能、高效、稳定等特点,已在陕西等西北偏远地区广泛应用,并出口到巴基斯坦等地。TS3...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  11
    摘要: iTNC530—10年前在EMO展会上首次推出一今天已广泛用于模具加工和大批量生产中。海德汉现在又开发了一套全新TNC数控系统,使用户不仅能用它进行铣削加工还能进行车削)JUT。这就是TNC...
  • 作者: 三湾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  13
    摘要: Martin是一位专门帮助欧洲客户在中国寻找代工工厂的中间商。近年来,他对于客户总拿"Made in CHina"和"Madein Europe"来比较那些科技含量高的产品,有了更深刻的自信...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  18-20
    摘要: 行业高速发展与旧设备淘汰带动塑料机械产业 我国塑料制品业是朝阳产业,是中国轻工业中最大的新型产业。目前我国塑料消费量超过6000万吨,占世界塑料消费总量2.3B亿吨的四分之一强,超过美国居...
  • 作者: 张云
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  21-23
    摘要: 本文综述了工业自动化、伺服技术的发展历程与现状,并有代表性地列举了伺服技术在工业自动化中的应用现状,表明伺服技术的发展,对整个工业自动化的进程起推动和促进作用。并指出了伺服技术在工业自动化应...
  • 作者: 孙力 戴永亮 邓学鹏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  28-30
    摘要: 本文对带LCL滤波器的永磁同步发电机PWM整流系统进行了建模分析,研究了LCL滤波器的滤波性能及其谐振现象。以电容支路并联阻尼电阻为基础,分析了通过改变控制算法产生阻尼作用的虚拟电阻的应用。...
  • 作者: 王石贤 郭华旺
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  31-33
    摘要: 针对变桨伺服系统非线性、多变量、数学模型难以建立的特性,本文速度环采用基于BP神经网络的PID控制以满足系统的抗扰性;位置环采用模糊PD控制以满足变桨伺服系统位置快速跟踪且无超调的性能要求。...
  • 作者: 代尚方 吴涛 李大鹏 樊胜利
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  34-36
    摘要: 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)引入位置传感器使电机的结构变得复杂,同时降低了可靠性。为此,本文以Matlab/Simulink中一台三相6/4...
  • 作者: 刘承志 庄岩 曹景雷 罗瑞鑫 陈勇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  37-39
    摘要: 分析了三相SPWM电压型逆变器在三相静止坐标系下和两相同步旋转坐标系下的数学模型。采用了基于电压和电流的双环控制策略,并针对d-q坐标下的耦合关系,提出解耦策略,并利用PI调节器提高系统的动...
  • 作者: 梁永兴 段尧 罗薛晨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  40-42
    摘要: 在分析变桨原理和变桨控制要求的基础上,针对系统本身具有强耦合性、滞后性和非线性而难于建立模型的问题,利用遗传算法强大的全局搜索能力优化神经网络的方法进行离线模型辨识,解决了风电变桨系统由于模...
  • 作者: 周海军 董建磊
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  43-45
    摘要: 随着科学技术的发展,磁悬浮推力轴承以无摩擦、高转速、高精度、无需润滑的优点,成为高速或超高速回转机构主轴系统轴承发展的主要方向之一。本文主要对磁悬浮推力轴承运行原理分析,建模,并对其PID控...
  • 作者: 罗倩倩
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  49-52
    摘要: MATLAB中的基本数据结构是由一组有序的实数或复数元素构成的数组,图像对象的表达采用的是一组有序的灰度或彩色数据元素构成的实值数组。本文介绍了MATLAB软件在数字图像处理中的实际应用,其...
  • 作者: 李明 马玲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  53-55
    摘要: 本文主要分析了绝对值编码器的原理,运用绝对值编码器与西门子S7-400接线编程实现了转炉氧枪的精准定位,并验证了可行性。
  • 作者: 朱思敏 陈娟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  56-58
    摘要: 本文采用基于小波变换的自适应阈值图像边缘检测方法对图像边缘进行检测,并通过matlab软件对算法进行了验证。通过与传统边缘检测方法的比较,证明采用自适应阈值时,还能较好地保留微弱边缘,对强弱...
  • 作者: 李新娥 王华军 王燕 范锦彪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  59-60
    摘要: 为全面记录复杂的高冲击加速度信号,设计了随弹三维测试固态记录器。详细介绍了其系统组成、电路设计原理,并根据测试对象的特殊性,从性能与体积上对整个测试系统进行了优化。该固态记录器以CPLD器件...
  • 作者: 吴黎慧 崔唯佳 胡洋 马艳娥 高磊
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  69-70
    摘要: 针对GPS信标在高动态条件下不能正常工作的缺点,提出了一种基于FPGA的信标基带系统设计方案。该方案是利用FPGA对基带信号进行BPSK调制,再通过D/A芯片将信号转变为模拟信号,最后通过S...
  • 作者: 刘洋帆 张玉娟 张鹏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  71-73
    摘要: 本文根据扫频系统的发展趋势,阐述了基于单片机的扫频系统的设计全过程。本文介绍的单片微机扫频系统,用于实现对方波的分频,同时能够显示所扫频率值。该系统采用了单片机AT89C51作为CPU,它是...
  • 作者: 戴星榆 王江涛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  74-77
    摘要: 本文主要介绍基于台达自动化产品的圆网印花机控制系统整体解决方案。该台达整体解决方案,主要通过工业控制网络DeviceNet来实现各色系的I/O控制;通过CANopen实现伺服数据的读写;同时...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  81-83
    摘要: 本文主要介绍了塑料制袋机械的电气原理,以及整个运转过程及现今主流的应用技术,介绍了伺服系统在塑料机械的应用原理及性能特点。
  • 作者: 刘佐纯 郭广东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  84-85
    摘要: 伺服驱动器作为整体AMD系统的重要环节,对安全的控制至关重要。在每一个ServoOne驱动器内部,都集成有一个专用于安全控制的独立CPU芯片,在安全标准上满足SIL3的要求。优质的性能使路斯...
  • 作者: 郑小年 陈吉红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年5期
    页码:  89-91
    摘要: (4)模拟量输出接口模拟量输出接口有电压和电流输出两种,电压型模拟指令输出接口的等效电路如图6.1 2所示。模拟指令输出范围典型值:图6.12电压型模拟指令输出接口等效电路-20mA~+20...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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