智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
出版文献量(篇)
3514
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  10
    摘要: 近日,Novotechnik美国公司推出了VertX22E系列可编程非接触式旋转传感器。这些传感器使用固定在旋转对象上的电磁拾音器,所以在轴和测量系统之间没有直接的机械连接,因此无磨损。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  10
    摘要: 手册介绍了Tolomatic线性运动解决方案如何使食品和饮料加工以及包装自动化提高效率和保持按计划生产。Tolomatic提供了各种用于耐腐蚀、冲洗保护和预防细菌生长的执行器。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  10
    摘要: Maxon公司推出了针对运动控制应用的EPOS236/2主板。EPOS236/2主板将使得产品开发更快、更容易,让设计师可以将其作为独立的多轴电机控制器或者作为一个子板集成到最终的产品中。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  10
    摘要: 先进微控制公司(AMCI)凭借20多年的解角器设计、开发和制造经验,是业界可提供最全面重型编码器产品的厂家之一,近日宣布其Size25(直径2.5”或63mm)的单圈和多圈旋转编码器具有了E...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  11
    摘要: ASM传感器为需要滑轮的应用推出WB12系列POSITAPE钢带扩展位置传感器。WB12传感器的测量范围为118英寸。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  12
    摘要: 2011年7月12日-Heason Technology为其FB系列紧凑型纳米级定位装置增加了一个Z-wedge垂直平台。垂直平台补充了一个模块化、紧凑型的系列线性、旋转和测角平台,提供在全...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  12
    摘要: 帕克为其Compax3伺服驱动器发布EtherCAT现场总线选项。该驱动器利用EtherCAT作为受控节点并通过EtherCAT DS4021对象库实现标准CAN协议。这种标准化的实施,提高...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  12
    摘要: 西门子近日宣布Sinumerik 840D sl CNC平台为机床提供了全方位的功能。这种通用控制涵盖金属加工业务中广泛使用的机床加工技术,如车削、钻、铣、磨、激光加工、轮廓步;中和冲压,它...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  13
    摘要: 意大利包装机械制造商Mimi已将来自Control Techniques的Digitax ST伺服驱动器集成到其最新的Mito收缩膜包装机中,该机被设计用于为不同配置和大小的瓶、纸箱、罐或桶...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  13
    摘要: Aerotech的Ensemble系列多轴运动控制器增加了Epaq MR系列成员,Epaq MR系列适合于从通用定位到先进运动和机器控制的应用。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  14
    摘要: 近日,贝加莱FOCUS2011路演西安站活动在一片热烈的掌声中圆满结束。容纳100多人的会议厅座无虚席,包括电力、石化、楼宇、水处理等众多行业专业人士以及本地知名OEM厂商的参与,令这次会议...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  14
    摘要: 2011年8月3日、5日,由上海步科自动化有限公司主办的“2011年Kinco‘自动化·与你同行’全国巡回推介会”分别在无锡、南通如期举行。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  15
    摘要: 近日,台达高校合作计划取得重大进展,“台达工控基础实验室”和“台达机电一体化应用实验室”即将进驻国内十多所高校。从2009年开始,台达面向大陆众多理工院校、高职高专开启教育合作行动,与学校携...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  16
    摘要: 优爱宝UIM24002/UIM24004/UIM24008是一系列微型高性能的步进电机驱动器。其最大特点在于体积小,驱动能力强。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/85/110等系列的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  16
    摘要: Tadele自动化控制与驱动专业品牌,依托雄厚的研发实力及创新精神推出了ISD200/GSD200伺服系统,开创了伺服驱动与控制一体化新时代,将伺服驱动、逻辑控制、运动控制、过程控制、总线通...
  • 作者: 三湾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  20
    摘要: 白马非马自是诡辩,但机器人非人却绝不是诡辩。 当百万职工大企业的老板郭台铭日前宣布“将在3年内投入100万台机器人改造生产线”时,人们一面为即将被代替的工人的饭碗颇感担忧,另一面也不禁为那...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  22
    摘要: 保持十三年增长 2010年烟草全行业继续保持良好发展态势,11月份烟草行业增加值同比增长10.9%,比上月回落7.3个百分点。1—11月,烟草行业增加值增长11.9%:生产卷烟22404亿...
  • 作者: 宋华振
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  27-29
    摘要: 随着IT技术和自动化技术的飞速发展,作为其服务对象的机械制造业的控制技术和装备水平也得到了长足进展。该文阐述了自动化技术与现代制造业的关系,着重讨论了PLC与专用控制器在机器控制领域的应用发...
  • 作者: 章杰 舒志兵 董科 赵李霞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  30-31
    摘要: 为了提高太阳能电池的转化效率,设计了基于运动控制板卡的双轴伺服太阳能跟踪系统,该系统采用视日轨迹跟踪方案,上位机根据相关天文学公式和参数计算出太阳的实时位置,再发送相应脉冲指令给伺服驱动器,...
  • 作者: 李阳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  32-34
    摘要: 研究了一种基于改进型模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无传感器控制方法,该方法只利用q轴的估算电流和实际电流辨识电机的转子速度和位置。文中基于一台内埋式永磁同步电机对该方法进行了对比仿...
  • 作者: 吴炳娇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  46-48
    摘要: 矢量变换在交流电机复杂模型的简化中发挥着重要的作用,用数学方法将将交流电机这个高阶,多变量,强耦合,非线性的复杂模型进行简化,是交流电机矢量控制的前提和基础。大多数学者直接对交流电机的矢量变...
  • 作者: 尤文斌 李亚娟 祖静
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  54-56
    摘要: 采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微处理器的三轮机器人小车运动状态数据的无线采集和传输...
  • 作者: 刘洋帆 张鹏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  65-67
    摘要: 互联网庞大的信息给我们带来了很多的不便,为此,人们希望开发能够帮助消化、搜索有用信息的软件工具。本文所设计的软件,能根据用户的个人意向测试对任意一个网站的可访问性及其访问速度,同时具有定时扫...
  • 作者: 梁永兴 董海鹰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  68-69
    摘要: 在基于神经网络的系统辨识中,传统辨识方法易陷于局部寻优,或在优化过程中忽略了网络权值和结构的关联性而进行单一优化,这都难以建立精确模型。针对此问题,本文采用遗传算法浮点数编码的方式,同时优化...
  • 作者: 侯文 吴健 郑宾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  75-77
    摘要: 讨论了以FPGA为硬件载体的红外图像处理中值滤波的算法,给出了中值滤波法总体框图、硬件实现方法、仿真结果和效果评估。实现了中值滤波算法对降低图像噪声保持图像的边缘方面有显著的效果。
  • 作者: 周瑞华
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  78-80
    摘要: 模切机是利用钢刀、五金模具、钢线(或是钢板雕刻成的模版),通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定的形状的设备。本文阐述了台达集高阶伺服特性与简单运动控制为一体的智能A2伺服在模切设...
  • 作者: 郭广东
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  81
    摘要: 路斯特伺服与PLC进行基于开放的LustBus协议RS485通讯,可以节省PLC几路脉冲信号,且伺服均内置PLC,可进行逻辑I/O和数据的处理,定位,点动,寻原点等功能。将该伺服用于自动上卸...
  • 作者: 宋华振
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  82-83
    摘要: 针对将太阳能电池的晶硅锭/单晶硅棒材经切方,开方后到多线切割机上切片的.精度问题,贝加莱伺服系统由多轴伺服进行同步控制,放线、收线、进给、前后导轮均采用伺服电机驱动,以满足如此高的加工精度要...
  • 作者: 吴洪伟 赵哲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  86-88
    摘要: 炼钢厂中的电弧炉在正常生产时会对电网造成高次谐波,电压闪变、电压波动、功率因数低、三相电压及电流不平衡等不利影响。本文主要阐述了电弧炉对电网的危害,并针对电弧炉的特点,对几种常见的无功补偿装...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  98
    摘要: “第二届台达杯自动化技术应用征文活动”正式开幕,中达电通股份有限公司现面向全国用户、经销商伙伴及自动化专业人士征集精彩应用文章。稿件主题:台达自动化技术与产品在各行业的应用案例,需体现应用台...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
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