智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  1
    摘要: 美国学者厄威克·弗莱姆兹指出,低于15%是正常增长,15%-25%是快速增长,25%-50%是"特快增长",50%-100%被称为是"超增长",100%以上是所谓的"光速增长"。伺服行业在近...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  8-9
    摘要: 在人力成本高涨,严控产品质量精度和生产速度的市场需求下,高度生产自动化是推动当前企业发展的不二选择,特别采用机器人代替特殊工作岗位上的人力逐渐成为现代化企业制造发展趋势。那么机器人产业在国内...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  10
    摘要: 作为其运动系统设计和建造服务的一部分,Heason技术正提供DeltaTau的GeoBrickLV系列包装8轴运动和机器控制器,能够处理单轴点对点运动到极其复杂的多轴运动。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  10
    摘要: 9月27日,Beckhoff自动化公司发布用于EtherCAT端子系统的EL7201伺服端子。EL7201将一个完整的伺服驱动器集成进标准的12mmI/O端子壳体中,该驱动器可用于最大功率为...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  10
    摘要: Gatil公司的DMC-40808轴以太网运动控制器可在工作在苛刻条件下的车辆中运行,如不平坦地形、炸药和化学品,适用于军事用途,特别是无人地面车辆的制造。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  12
    摘要: Eplan用户现在可以从Eplan数据门户将三菱电机的模块化可编程逻辑控制器(PLC)和伺服/运动产品的电气线路数据导入计算机辅助工程(CAE)项目中。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  12
    摘要: 8月31日,施克发布DDS36和DDS50增量编码器。它们是低成本、轻型光学增量型编码器,提供了特殊的性价比。DDS36编码器外壳直径为36mm,DDS50s为50mm,使其成为空间狭小应用...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  12
    摘要: 9月15日,Maxon的70W扁平无刷电机提供了130mNm的最大连续扭矩,效率高达85%。新电机直径45mm,带有霍尔传感器,有4种绕组(24、30、36、48V)。它可与超过54种不同的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  14
    摘要: 安川电机于2011年10月5日上市了轻型搬运机器人“MOTOMAN—MHJ”。预计这款机器人将设置在装置内,用于1kg左右的轻量工件的组装和取出等。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  14
    摘要: Arcus最主要为研发与整合驱动及控制,其独特的功能有编码器支持(闭环路位置确认)。通讯方式有RS-485/232和USB,它也能够将单机程序下载到设备中,并能够单独执行程序,不需与计算机连...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  14
    摘要: 广州博玮伺服科技有限公司为了响应国家节能,确定开发智能型注塑专用节能型伺服电机,功率:3.7—185kW:确定计划投资额五百万元。此项目开发与生产将弥补国内注塑节能伺服电机空白,极大解决注塑...
  • 12. 展会
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  16
    摘要: 三菱电机:日本伺服机器人组将亮相工博会 三菱电机展台还将展出日本伺服机器人组合——全套由日本进口在中国首次展示、阐述三菱电机iQ Platform概念的ecof@ctory模型、以及CNC...
  • 13. 活动
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  17
    摘要: LS迈克彼恩:L7系列路演北京站顺利召开 金秋9月,乐星迈克彼恩自动化科技(无锡)有限公司携带L7系列伺服驱动器精彩亮相,与华北区代理商和行业用户30余人一同展示了L7系列的优越性能。乐星...
  • 14. 综合
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  17
    摘要: FANUC:被福布斯杂志评为全球最具创新力公司 美国知名财经杂志《福布斯》评选出的2011年“全球最具创新能力公司”100强榜单中,世界上最多样化的数控系统、机器人和机床制造商FANUC公...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  18-19
    摘要: 伺服和变频器的区别两者定义 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  22
    摘要: 2011年7月7日曼海姆"随着销售额快速增长了32个百分点达到12 6亿欧元的峰值,德国机器视觉行业仅在2010年一年之内就克服了之前金融危机年的行情暴跌。"Olaf Munkelt博士,德...
  • 作者: 三湾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  24
    摘要: 惨淡的形势之下,连房地产业的大佬冯仑都呼吁:只要还有市场经济的因素,还有市场,那么市场的缝隙就很多,"苍蝇腿也有肉,你缝隙很多,中小企业就有生存的空间",在这种空间里,中小房地产公司主要是两...
  • 作者: 李猛 沈雯 王道波 盛守照
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  37-39
    摘要: 针对涡轴发动机起动控制问题,首先用部件法建立了涡轴发动机的起动模型,并分析了起动过程的特性和需求,提出了在考虑各约束条件下以燃气涡轮转速为依据的分段起动控制规律,并运用粒子群算法整定了各阶段...
  • 作者: 孙晨晨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  40-43
    摘要: 本文首先分析了开关磁阻直线电机(Switched Reluctance Linear Motor,简称SRLM)的结构原理和数学模型,然后利用FEMM软件中二维有限元方法计算出SRLM的磁链...
  • 作者: 李连波 陈涛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  48-49
    摘要: 本文以运动控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、DDL函数库和VB高级语言等组成控制系统。通过调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,控制伺服电机的转速和转向...
  • 作者: 黄坤
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  50-53
    摘要: 本文以电励磁同步电动机为研究对象,介绍了同步电机矢量控制系统的基本原理,重点对SVPWM进行了介绍,利用Simulink建立了SVPWM的仿真模型,在此基础上,构建了基于SVPWM的同步电机...
  • 作者: 郑小年 陈吉红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  54-56
    摘要: (3)电源电路分析 图4为电源回路图。图中+T-TC2为控制变压器,原方为AC380V,副方为AC110V、AC220V、AC24V,其中AC110V给交流接触器线圈、为强电柜风扇提供电源...
  • 作者: 徐育文
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  57-60
    摘要: 现代数控机床控制系统离不开刀具半径补偿这一种基本功能,因它直接影响到加工工件的精度,并能简化同一刀路轨迹粗、精加工重复编制两三个刀路轨迹CNC文件的繁琐工作。本文对CNC数控系统的加工刀具半...
  • 作者: 冀欣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  61-63
    摘要: 本文介绍台达PLC、人机界面、伺服等产品在塑料机械手行业的应用实例。在其中对台达控制系统机械手的功能及应用规划效果作了详细讨论。
  • 作者: 张永山 张波涛 李剑
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  78-79
    摘要: 针对传统的傅里叶变换已无法满足探地雷达信号的特征分析,本文提出了基于Mallat算法的小波去噪方法,这种方法可有效消除探地雷达回波信号的背景干扰和杂波。首先介绍了探地雷达组成原理及其工作过程...
  • 作者: 余梓 吴丽华 李宏亮 李琴 王璨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  84-86
    摘要: 本设计采用12位具有四象限乘法功能的DAC及运放等宽频带器件进行了电路设计,配合三级放大电路,使该放大器具有0-5M的带宽。在此带宽范围内,其增益可实现0.1~1000范围内连续可调,本文设...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  90-91
    摘要: 本文主要介绍台达高响应、高解析、集伺服放大器和运动控制器于一体的网络型A2伺服在立式包装机中的成功应用,A2伺服内置的电子凸轮功能使得飞剪曲线的建立轻而易举,高速抓取(capture)、高速...
  • 作者: 刘铁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  92-93
    摘要: 本文对数控锁孔机的控制方案制定和方案要求及实施作了详细介绍。数控锁孔机自投入使用一直运行稳定,加工门锁孔的要求得到了客户的认可。K3和K4系列控制方案可以分别满足客户的中低端产品及中高端设备...
  • 作者: 练大伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  94-98
    摘要: 该文介绍了贝加莱(B&R)伺服控制和网络通讯技术在卫星式柔版印刷机中的应用。针对由贝加莱的PCC、ACOPOSrnulti伺服驱动器和EtherNet POWERLINK实时工业以太网构建的...
  • 作者: 郑小年 陈吉红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2011年7期
    页码:  102-104
    摘要: PLC调试 (1)输入程序 根据型号的不同,PLC有多种程序输入方法,例如,在PLC上本地输入;通过数控系统输入;通过外部专用编程器输入;通过PLC提供的基于PC的软件在外部PC上输入。...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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