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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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91. 包装机械行业带动伺服产品发展刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： Beckhoff针对包装行业的开放式自动化解决方案，基于PC的控制技术和驱动技术非常适合控制和监测单台包装机械和成套包装生产线的整个工艺链。它不仅满足包装生产对高品质、高柔性的要求。更重要的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 随着半导体行业的日新月异的发展，生产工艺对半导体生产专用设备的要求也越来越高，如何生产出适应现在半导体行业需要的故障率低，运行稳定性高，维护成本低的设备成为现在设备生产厂家关注的问题。为此本...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文介绍CoolDriveA8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案，通过测试验证，本系统可很好的达到机器人的应用指标。
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95. 集成永磁伺服系统设计方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置，导致多电机应用的场所走线复杂，干扰严重。为此，本文着重分析集成永磁伺服电机系统的设计方法，主要从电磁兼容和散热两个角度去考虑系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点，轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分，其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究，通过比较常用起动方法的优...
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97. 微型涡喷发动机直接推力控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 为实现对微型涡喷发动机的直接推力控制，本文提出了一种基于推力估计器的闭环控制方法。通过相关性分析确定推力估计器的输入参数，采用时间延时前馈型神经网络设计推力估计器，应用PID算法设计直接推力...
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98. 基于PHM的伺服机构健康管理研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： PHM（故障预测与健康管理）技术对于推动装备视情维修能力的实现具有重大意义。本文在介绍PHM内涵及功能的基础上，立足伺服机构特点，设计了伺服机构PHM分层体系结构，构建了伺服机构PHM系统模...
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99. 一种智能药柜的电机驱动器设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 智能药柜电机驱动器系统设计对于实现药柜智能化意义重大。本文介绍了智能药柜电机驱动器正反馈通路以及负反馈通路的设计，实现了智能药柜的闭环控制。智能药柜驱动器电路核心部分包括逆变电路设计，驱动器...
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100. 雷达对飞行器的跟踪和估计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文研究二维雷达跟踪飞行器及估计问题。首先在实际的物理模型下构造离散时间的状态空间方程;接着应用卡尔曼滤波器来跟踪估计飞行器的位置和速度，目的在于能够适合于非平稳的矢量信号和噪声情况;最后用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本课题是对红外测温仪进行数据采集的设计。为了把从红外测温仪采集到的数据在温度波形图上直观明了的展现出来，在充分查阅相关资料的基础上，综述了LabVIEW虚拟仪器开发平台和红外测温仪的特点及应...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文利用加速度传感器实现电子手写输入功能，阐述了手写电子笔软件部分的实现。结合运动学原理，通过对采集的动态数据消除趋势项、小波降噪处理，经两次梯形时域积分得到其空间运动轨迹。在此基础上用VC...
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103. 无线电能传输系统的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文详细介绍了Qi标准给出的无线电能传输系统基本配置，设计了基于无线电能传输技术的无线电能发射电路、无线电能接收电路、通信与控制电路。测试结果表明，设计的简易无线电能传输系统在短距离内可以实...
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104. 基于μC／GUI的GPS数据显示界面设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： GPS设备是人们日常生活和工作中常用的辅助设备，GPS的数据显示直接影响到我们对当前位置的判断。传统的单色LCD显示屏对GPS数据的显示仅仅局限于数字和汉字的显示，而且字体大小单一。为了增加...
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105. SIFT算法在多视角图像匹配中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 为了获得更加丰富与详细的图像信息，对同一场景往往需从不同的角度进行拍摄，这样就获得了多个不同视角的图像，即多视角图像。本文通过研究及应用SIFT算法，来实现多视角图像的配准。实验结果表明该算...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： （接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DS...
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107. 工业机器人：驱动伺服的未来刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 近几年来,随着国际制造业自动化发展潮流的来临,国内工业制造业正在加速转型,对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下,在这个过程中,不可避免的工业机器人的市场需求正在强劲上涨,预计在2015我...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 日前，施耐德电气为Lexium MDrive集成电机一驱动器．控制器．编码器系统增加了PROFINET功能。Lexium MDrivePROFINET产品可以轻松地集成到新的或现有的系统和设...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 不久前，力士乐发布了额定功率为110kW-4MW，用于金属成型、塑料、测试、印刷、冶金、海洋、离岸及其他重工业应用的IndraDrive CL／ML电机驱动器。这些驱动器可以降低功耗多达几兆...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 近日，Maxon公司发布MAXPOS 50／5定位控制器，这是一款紧凑型的EtherCAT从站。可以采用一台合适的EtherCAT主站来实现带有100kHz的电流控制器时钟速度和100μs有...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 近日．Advanced Micro Controls发布ANA2旋变器接口模块，内部集成了网络连接和扩展能力，为任何基于PLC的系统提供了一个现代化的、多功能旋变器器反馈解决方案。ANA2扩...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 目前，数据设备公司（DDc）发布采用先进的数字信号处理（DSP）的PW-82535N0速度和扭矩无刷电机控制器（100V、10A输出，-40℃至＋100℃的工作温度范围）。PW-82535N...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 近日，贝加莱对ACOPOS伺服驱动器进行升级以提供重复控制功能，该功能通过使用预测误差补偿，提高了具有固定干扰的生产工艺的准确性。在没有大额额外努力的情况下，机器或系统的性能得以提高。所有型...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 日前，三菱电机gt动化发布带有低压断路器和热过载继电器的MMP．T32电机控制器。MMP—T32电机控制器在单个单元中集成了低压断路器和热过载继电器，比标准电机启动器更具电机保护能力，同时减...
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115. TI推出DRV5000霍尔效应磁传感器刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 不久前，德州仪器发布DRV5000霍尔效应磁性传感器，用于从位置检测到电机控制的工业应用。DRV5000传感器产品包括数码锁、数字开关和模拟双极输出选项，用于各种应用，如无刷直流（BLDC）...
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116. Fabco—Air发布FRB旋转执行器刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 目前，Fabco—Air公司发布FRB系列旋转执行器。采用叶片式旋转执行器，该产品旨在在最小的空间中提供旋转执行器。超紧凑扁平设计可以提供4种不同型号（10、15、20和30mm）。标准的旋...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 日前，埃尔莫传动控制发布Gold TlWinerl司服驱动器。重量仅为18g（不足l盎司），体积不到13cm3，Gold Twitter提供高达4000w的定性功率，50A／100V超大电流...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 近日，全球能效管理专家施耐德电气发布了MachineStruxureTM机器自动化平台的全新通用开发软件平台SoMachine V4，为工业OEM用户提供了一个更加直观、便捷的编程环境。So...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 支持工作组网桥的Allen—Bradley Stratix5100无线接入点（WAP）适合距离较远或不便接近的区域应用，使制造企业中关键生产数据的访问更便捷。Stratix 5100 WAP...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年4期页码:摘要： 邦飞利HDP和HDO重型平行和螺旋伞齿轮减速电机由于新增125型号而更具竞争力。HDP 125和HDO 125分为两级、三级及四级，减速比范围为1：9-1：500。其特点是输出扭矩达49kN...
智能机器人基本信息
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| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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