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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： CNC控制系统,从本质上讲就是若干个PID控制闭环的相互嵌套。其中有三个控制环是必须的,它们是：位置环、速度环、电流（力矩）环。为什么要这三个环？这三个环是干什么的？这三个环的不同嵌套组合又...
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242. 如何做好工业机器人故障管理与预防工作？刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备,维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但有弊端：货期厂（特别是老设备...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文以纯电动车用直流无刷电机为研究对象,在分析直流无刷电机工作原理的基础上,针对现有开环控制方案的不足,结合脉宽调制理论,开发转速、电流双闭环的调速系统,采用PIC18F452单片机设计电机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文通过分析枕式包装设备工作原理、工艺流程和工艺流程中需要解决的问题,提出了易能ESS100系列同步伺服产品在枕式包装机上的整体解决方案。方案彻底解决了因机械凸轮长期磨损造成的裁切效果变差等...
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245. 固体火箭发动机硫化温控系统的改进及应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 固体火箭发动机硫化过程中,最重要的在于保温过程中控温精度及稳定性。针对原有硫化温控系统存在故障率高、测控温不准确、难以及时方便维护的缺点,本文采用＂化整为零＂、＂组网远控＂的思想,给出改进方...
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246. 多通道实时数据采集存储系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文设计了数据采集存储系统,阐述了数据记录器中各部分电路硬件设计。系统采用可编程逻辑器件FPGA来实现整个系统的逻辑控制以便同时可靠的采集、存储多路模拟量和数字量数据,以FLASH为存储介质...
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247. 基于FPGA的闪存阵列高速数据存储刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文介绍一种以FPGA为控制器,FLASH作为主存储器的大容量高速阵列存储系统。针对单片闪速存储器NAND FLASH容量相对较小、存储速度相对较低且存在随机无效块等问题,提出一种由单片NA...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文介绍了冲击响应谱的原理并设计了基于LABVIEW的模拟冲击响应测试软件,能够在计算机上实现对数据的分析、运算和结果显示;能够得到冲击过程对应的冲击响应谱曲线。在航空与空间、运输、机械制造...
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249. 基于单片机的智能卡水表的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本以基于单片机的智能卡水表系统为研究对象,重点探讨了基于MSP430超低功耗单片机在智能水表上的应用和开发。根据智能水表的特点,针对现有IC卡预付费水表在实际应用中存在的问题,研究了一个基于...
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250. 太阳能集热发电分布式测控模块设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文论述了太阳能集热发电分布式测控模块的软、硬件设计。该模块采用CAN总线进行通信,实现对集热发电系统的各类现场信息进行实时采集、分析处理和上传,并依据监控中心主控机的控制信息驱动现场的执行...
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251. 小功率无线电能传输系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 无线电能传输技术因其突出的优势在近年来得到很大发展。本文首先从几类无线电能传输技术的背景、研究现状和原理入手,建立了能量传输的模型,研究了它们的主要作用原理,比较了它们的优缺点。然后选取电磁...
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252. 微网联络线功率平滑策略研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 微网中的风速、光照强度等随机变化大,往往会引起风力发电、太阳能发电系统输出功率的波动,对电网造成不利影响。本文提出一种微网联络线功率平滑策略,响应速度快,电能能够二次释放,通过对现场实际数据...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 对建筑物电力负荷进行准确有效的预测,是进行电气设计和节能改造的基础和前提,也能为电力部门制定电力规划提供依据。本文通过建立BP神经网络模型,解决了建筑物电力负荷预测由于强耦合性、滞后性和非线...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关...
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255. 2014再见，2015你好刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 2014年，中国制造业依然在升级转型的轨道上前行，或急或缓，不敢懈怠。对我们而言，创新依然是个难题，一个不得不解的难题。没有创新，意味着落后，落后就要淘汰。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 国际机器人联合会（IFR）数据显示，中国市场2013年工业机器人销售总量达到36560台，占全球销售总量约五分之一，首次超过日本，成为全球第一大机器人市场。2010年以来中国市场工业机器人销...
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257. 工业机器人进入发展元年，伺服需求蓄势爆发刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 随着第三次工业革命来袭，国际制造业步入自动化发展浪潮，制造业的升级蜕变过程不可避免地拉动工业机器人市场需求强劲上扬。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，2013年全球工业机器人销量达到17...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 2013年，中国工业机器人市场规模达到36560万台，同比增长35.9％，成为全球增长最快的市场。中国市场的巨大潜力，再一次点燃了全球机器人产业的激情。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 随着机器人应用效率的不断提高，人与机器可以进行更紧密的合作。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭的机器人单元，而是转向人机协作（HRC），它可以尽可能地减少防护设备，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 2014第十六届中国国际工业博览会工业机器人展于11月4—8日，在上海新国际博览中心N1馆隆重举行。国内外众多厂商纷纷重磅展示工业机器人最尖端的技术及全系列产品，一起开启机器人产业发展的新篇...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 12月2日，由中华人民共和国科学技术部、广东省人民政府主办，中华人民共和国科学技术部国际合作司、广东省科学技术厅、东莞市人民政府承办的2014中国（东莞）国际机器人展览会在东莞市厚街镇广东现...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 近来，MotiCont发布DDLM（直接驱动直线电机），消除了间隙，为需要高加速度、高速且使用寿命长的用户提供了经济型的解决方案。目前有三款现成的型号可提供。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： POSIC新近推出了微型SMD封装的ID4501可编程线性编码器。该编码器采用一种涡流检测技术，用于检测导电材料，如铜。编码器的刻度由具有高精度铜膜的印刷电路板组成。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 前不久，AutomationDirect公司推出5种尺寸的铝蜗杆减速机，齿轮传动比为10：1到100：1。采用铝合金壳体，蜗杆减速机设计有一个C－凸缘输入和硬化空心孔输出轴。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 近日，罗克韦尔自动化通过使用一个单一EtherNec／IP网络和罗克韦尔自动化Software Studio 5000 Logix Designer公共设计环境软件为Kinetix 5500...
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266. Nanotec发布DF45系列扁平电机刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： Nanotec近日发布DF45系列扁平电机。这些16针电机具有45mm的标准直径，L型的长度为27mm，额定输出功率为65W。S和M型的长度分别为18mm和21．6mm，额定输出功率分别为3...
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267. 伦茨发布FAST络筒机技术模块刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 最近，伦茨发布用于机械制造和编程的FAST络筒机技术模块。专为采用伦茨FAST应用软件进行模块化编程而设计，绕线应用程序模板提供了一个基本的编程框架，具有错误处理、预制通信接口和机床专用绕线...
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268. ACS推出SPiiPlusEC运动控制器刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 前不久，ACS运动控制推出SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站，由一个强大的处理器和2个支持环型拓扑的EtherCAT端口组成。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 近日，FSG推出MH605－11－MU单圈编码器。该编码器采用防海水型的IP68铝合金外壳，工作温度范围-40至＋105℃，适用于非常苛刻的环境。该编码器不需要承载点-角度检测系统采用一个外...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 前不久，Sprint Electric推出XLV直流伺服控制器。XLV是一款微型、快速响应的直流电机调速器，设计用于额定电流为4112A的永磁有刷直流伺服电机，提供紧凑、易于使用的DIN导轨...
智能机器人基本信息
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