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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 利用信息物理融合系统（CPS），将资源、信息、物品和人进行互联，建立高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。这既是德国工业4．0的目标，也是全球制造业正在进行的渐变。可以预见的是，伴...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 近日，Novotechni推出专为极端恶劣环境而设计的LWX-002系列带轴保护的位置传感器，全金属的传感器轴采用304合金、0．9毫米厚的不锈钢护罩在其运动范围被保护。LWX-002系列具...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 近日，Advanced Micro Controls（AMCI）为其NR25系列旋转变压器增加了DeviceNet通讯功能。这些重型旋转传感器提供总位数高达30位的整体测量范同，每圈16位以...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： Curtiss-Wright日前发布为Tritex Ⅱ执行器增加PROFINETIO端口。TritexⅡ集成驱动器产品线已经通过了PROFI接口中心的PROFINETIO一致性测试，Exla...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 目前，埃尔莫发布EASII运动控制开发软件，通过为现场工程师提供简单易用、完全自动化的配置、调试和运动工具，来缩短开发时间。EASII统一了所有的机器通讯、运动和编程，并提供工具来简化整个实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： Microchip TechnologyInc（美国微芯科技公司）不久前宣布推出全新电机驱动器MCP8063。新器件通过汽车AEC—Q100标准认证，采用4mm×4mm8引脚DFN封装，尺寸...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 日前，TrioMotion推出用于两轴或三轴控制的MC403-Z运动控制器。MC403-Z上的“核心轴”连接可以被配置为脉；中和方向输出至驱动器，或作为增量编码器的反馈输入，或者是模拟编码器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 日前，BEIKimcoMagnetics推出VCA开发套件以帮助客户开始使用音圈电机（VCA）和了解建立一个系统时有时会带来混淆的电子技术。完整的自包容套件包括一个内置反馈传感器的VCA和配...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 目前，Portescap推出P760系列盘式永磁电机，独特的超薄盘体电机经过优化，可提供高扭矩和加速度，速度可达5000rpm。通过将盘式磁技术与极对数优化相结合实现了上述的性能，P760步...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： Beckhoff最新有推出了法兰尺寸为F1，边缘长度为40毫米的AM8000系列伺服电机。电机有三种长度可选，扭矩范围为0．22到0．55Nm，使得高动态驱动器解决方案可以满足最小化空间需求...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 日前，Mentor Graphics公司宣布推出全新MicReD Industrial Power Tester1500A（工业化的1500A功率循环测试设备），用于电力电子器件的功率循环测...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 台达集团近日推出高速高精定位ASDA-A211kW伺服电机和驱动器，应用于精密加工的机械和对于那些需要大扭力输出的设备。ASDA-A211kW伺服系列致力于覆盖更加广泛的中小功率市场的全面需...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 5月7日～9日，中国北方市场最具影响力的北京国际工业智能及自动化展览会隆重举办，展出面积2万平方米，汇集200多家国内外领先自动化企业争食盛宴，参展国际比例达60％，吸引专业观众16000人...
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14. 西门子与工信部分享工业4．0愿景刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 日前，西门子（中国）有限公司执行副总裁、工业业务领域总裁吴和乐博士（Dr．MarcWucherer）应工信部邀请，就“制造业的未来”及“工业4．0”话题，与工信部主要业务司局代表开展了研讨。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 日前在IAAT合作会议上，贝加莱被教育部教育管理信息中心授予“全国工业自动化人才认证培训一技能测试与认证中心”。贝加莱持续关注教育18年，自成立中国公司起至今已有20多所贝加莱学界联盟的成员...
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16. 上海发那科出展中国国际铸造展盛会刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 上海发那科在日前召开的中国国际铸造博览会（MetalChina）上，重点展示的M-20iA机器人对Bin Picking3D搬运和砂芯去毛刺的演示。此外发那科FANUC α-D14LiA R...
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17. 电气设计标准化意义深远刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 在近期实施的与电气设计的标准化有关的项目中，为客户的标准化提供咨询耗费了大量的精力和时间，实施过程中困难重重用户期望尽可能保持原有的设计与管理习惯：在保留用户习惯时要尽量减少所导致的效率降低...
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18. 机器人时代来临刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 机器人之于食品市场大概出于多种考虑，包括对于未知的控制，可见的回报期限长，缺乏对机器人应用的了解等等，使得食品市场直到近些年才开始缓慢地接受并且使用机器人。Grant称，IFR最新的报告显示...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： Beckhoff针对包装行业的开放式自动化解决方案，基于PC的控制技术和驱动技术非常适合控制和监测单台包装机械和成套包装生产线的整个工艺链。它不仅满足包装生产对高品质、高柔性的要求。更重要的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 随着半导体行业的日新月异的发展，生产工艺对半导体生产专用设备的要求也越来越高，如何生产出适应现在半导体行业需要的故障率低，运行稳定性高，维护成本低的设备成为现在设备生产厂家关注的问题。为此本...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文介绍CoolDriveA8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案，通过测试验证，本系统可很好的达到机器人的应用指标。
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22. 集成永磁伺服系统设计方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 目前的永磁同步伺服电机系统多采用控制驱动器与电机本体分开放置，导致多电机应用的场所走线复杂，干扰严重。为此，本文着重分析集成永磁伺服电机系统的设计方法，主要从电磁兼容和散热两个角度去考虑系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 目前人工心脏研究已经成为生物医学领域的焦点，轴流式血泵与其电机驱动是人工心脏的核心部分，其结构与性能是人工心脏设计的关键。本文对轴流式血泵电机驱动控制系统进行了研究，通过比较常用起动方法的优...
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24. 微型涡喷发动机直接推力控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 为实现对微型涡喷发动机的直接推力控制，本文提出了一种基于推力估计器的闭环控制方法。通过相关性分析确定推力估计器的输入参数，采用时间延时前馈型神经网络设计推力估计器，应用PID算法设计直接推力...
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25. 基于PHM的伺服机构健康管理研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： PHM（故障预测与健康管理）技术对于推动装备视情维修能力的实现具有重大意义。本文在介绍PHM内涵及功能的基础上，立足伺服机构特点，设计了伺服机构PHM分层体系结构，构建了伺服机构PHM系统模...
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26. 雷达对飞行器的跟踪和估计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文研究二维雷达跟踪飞行器及估计问题。首先在实际的物理模型下构造离散时间的状态空间方程;接着应用卡尔曼滤波器来跟踪估计飞行器的位置和速度，目的在于能够适合于非平稳的矢量信号和噪声情况;最后用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文利用加速度传感器实现电子手写输入功能，阐述了手写电子笔软件部分的实现。结合运动学原理，通过对采集的动态数据消除趋势项、小波降噪处理，经两次梯形时域积分得到其空间运动轨迹。在此基础上用VC...
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28. 无线电能传输系统的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 本文详细介绍了Qi标准给出的无线电能传输系统基本配置，设计了基于无线电能传输技术的无线电能发射电路、无线电能接收电路、通信与控制电路。测试结果表明，设计的简易无线电能传输系统在短距离内可以实...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： GPS设备是人们日常生活和工作中常用的辅助设备，GPS的数据显示直接影响到我们对当前位置的判断。传统的单色LCD显示屏对GPS数据的显示仅仅局限于数字和汉字的显示，而且字体大小单一。为了增加...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年3期页码:摘要： （接上期）1引言交流伺服经历了模拟硬件，全数字软件及全数字硬件三个阶段。目前全数字方式是主流，主要分为基于DSP／MCU的全数字软件化方案和基于FPGA／ASIC的全数字硬件化方案。基于DS...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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