智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  1-1
    摘要: 2012年,中国制造业的增加值达到了2.08万亿美元,超过美国、日本、德国,成为全球制造大国,然而我国制造业依旧是“大而不强”,国内制造业近年来也一直在“中国制造”走向“中国智造”的道路上努...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  8-10
    摘要: 中国是世界最大的商品生产和出口大国,商品产量增长速度很快,而且更多的生产能力进入到中国,伴随着科学技术的不断发展进步,对包装技术和包装设备都提出了新的要求。包装工业在促进国民经济建设、改善人...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  11-12
    摘要: Q 伺服控制技术在国内的发展十分迅速,但是在包装机械行业的发展动力却显得上升乏力。伺服控制技术是区别高、中、低端包装机械的关键因素之一.也是我国包装机械升级的技术支撑。在当前的国内包装机械市...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  13-14
    摘要: 随着国民经济的发展和生活品质的提高,人们对产品的包装特别是食品包装提出了更高的要求。在此机遇下,食品包装机械在我国发展迅速,且保持高速的增长态势。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  21-21
    摘要: 近日Bison公司发布PowerSTAR永磁直流准双曲面齿轮直角减速电机,该电机采用永磁TENV(全封闭,不通风)直流电动机,动态平衡电枢,钩型金刚石涂装换向器,高档陶瓷磁铁和超大可更换电刷...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  21-21
    摘要: 日前德国倍福推出EL7211伺服端子。EtherCAT端子可提供集成旋转变压器接口或单电缆技术(OCT)解决方案。配备了EL7211伺服端子模块,EtherCATI/O系统可提供完整的紧凑型...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  21-21
    摘要: 近日伦茨美国公司宣布其产品组合全面支持OPC基金会的开放存取规范。该项功能是由OPC基金会发布的更新标准OPC统一架构(UA)启用的。伦茨的当前版本EASYStarter包含了伦茨的OPC ...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  22-22
    摘要: 日前MoogAnimatics推出IP67防护等级、具有防尘且可潜水1米的SM23165MT-IP67和SM34165MT-IP67型电机。该电机可在水或其它非危险液体中浸泡长达30分钟。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  22-22
    摘要: 近日康耐视公司宣布扩大三维激光位移传感器、工业视觉控制器和新3D视觉工具组合。DS1101,DS1050和DS1300传感器可满足各种3D应用对高分辨率和扩大测量范围的要求。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  22-22
    摘要: 日前Maxon公司推出直径19毫米、专为高转速和安静低振动运行而设计的GP19M无刷驱动器。凭借其模块化的结构,这种无刷直流电动机有三种性能等级:成本优化的60WEC19、高速的120WEC...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  23-23
    摘要: 台达近日推出的新一代四轴脉;中型运动控制模块AH15PM-5A,模块为运动控制CPU架构,内置多组运动控制功能块(FB)供应用,其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  23-23
    摘要: 近日,为满足全球市场及客户的多样化需求,和利时开发出一套高性能多功能的MC1000系列运动控制器。MC1000系列运动控制器拥有先进的8轴闭环伺服控N/开环脉冲控制、高速脉冲捕捉、高速脉冲输...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  24-24
    摘要: 北京泛华恒兴科技有限公司近日为某研究所成功交付了一套综合视觉检测平台。该系统可以兼容不同外形及高度的被测件,对不同的被测件可实现颜色识别、颜色匹配、模式匹配、尺寸测量、条码识别及字符识别等功...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  24-24
    摘要: 近日,合信技术发布最新折弯机控制系统CTB-3007/3010,CTB-3007/3010是合信技术为折弯机行业客户推出的折弯机专用控制系统,操作简单易行,功能完善,并具有极高的可靠性。同时...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  24-24
    摘要: 近日,威纶通发布iE系列7寸高效能人机界面新品——MT6071iE&MT8071iE。该系歹』新品延续了上一代i系列产品三组串口的特点,一组RS232和两组RS485相互独立,支持HMI同时...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  25-25
    摘要: 近日,由全球领导品牌研华科技与业界先进企业凌阳爱普共同主办,江苏省计算机学会承办的“2014全国高校物联网院长高峰论坛”于昆山(研华协同创新研发中心A+T)成功举行,会议邀请到中科院姚健铨院...
  • 作者: 徐彪
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  27-28
    摘要: 很多人对八股文不屑一顾,尤其是坚信市场经济原教旨主义的同志们。但残酷的事实告诉我们,在美国,如果你想有前瞻性的话,必须学会揣摩美联储的心思。在中国,如果你想有前瞻性的话,无论行业政策还是宏观...
  • 作者: 张茉楠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  28-29
    摘要: 制造业和工业的强大对任何一国而言都是“立国之本”。随着国际金融危机后的全球产业重构和新一轮工业革命的展开,中国制造业面临着前所未有的挑战和机遇,如何推动“大而不强”的中国制造业整体升级已成为...
  • 作者: 洪衍涛 王晓哲
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  30-32
    摘要: 本文介绍了台达A2伺服系统在快速成形机上的应用、伺服系统的选型,以及MEM300快速成形机的工艺特点和台达伺服参数手动调整和自动调整的使用。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  33-34
    摘要: 本文论述了沈阳机床选择EtherCAT作为其最新的i5智能数控机床控制平台的内部总线,并在伺服驱动器和IO设备上全面实施了EtherCAT主站和EtherCAT从站。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  35-35
    摘要: 新型制药包装机械助力行业再展鸿图 在之前的发展中,我国包装机械对国外高端技术的过度依赖,严重制约了我国包装工业持续、稳定发展。低水平产品重复生产的比较多,这些设备的技术难度小、成本低、起步...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  36-36
    摘要: 智能步进电机中包含了控制器,驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小...
  • 作者: 昊勇 郑孝洋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  41-42
    摘要: 本文简述了正运动运动控制器在SCARA机械手上的应用,方案采用正运动ZMC206型号控制器,实现了SCARA机械手精准、平滑的运动。
  • 作者: 梁芳 王高
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  50-52
    摘要: 为了对飞行体多通道信号进行实时参数采集,本文提出了异步时分数据采集电路的设计方法,同时对多通道异步时分数据采集电路中的通道串扰现象进行了深入研究,提出了控制逻辑的优化方法,以及关键器件选型的...
  • 作者: 李晓雷 秦珍珍 董雅洁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  53-56
    摘要: 为了减小由于传感器带宽不足引起的系统的动态误差,采用时滞滤波理论设计动态补偿系统。将时滤波器的时域表达式具体化,并分析了其频域特性。基于已建模的传感器系统用矢量图法设计了补偿时滞滤波器,并在...
  • 作者: 王岩 申晓月 郭晓军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  57-60
    摘要: 本文设计Q235-B钢制大型构件承压损伤过程的光纤声发射监测试验平台。首先,结合载荷一位移曲线,对采集到的AE信号进行参数分析;然后研究声发射信号特征参数与试件力学行为的相关性;最后通过对两...
  • 作者: 丁成功 吴嘉荣 王升鸿 赵金源
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  61-63
    摘要: 光伏组件PID效应导致组件功率衰减引起了业界人士广泛关注。本文对PID效应做了简要介绍后,详细说明了PID效应测试方法,并对PID效应预防措施做了一定的分析,为光伏企业及科研人员开展光伏组件...
  • 作者: 孔祥斌 李向楠 袁军锋 郑宾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  64-66
    摘要: CAN现场总线作为一种有效支持分布式控制和实时控制的技术,以其稳定性好、可靠性高、抗干扰能力强、通讯速率高、维护成本低及其独特的设计越来越受到人们的重视,并被公认为最有前途的现场总线之一。随...
  • 作者: 王瑞 邱肃肃 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  67-70
    摘要: 为得到机舱内温度场和速度场的分布,本文首先基于FLUENT软件对舱内通风进行了数值模拟,然后对某轮渡进行实地测量,实测与模拟结果对比显示,实测值与模拟值最大偏差为2.8℃。另外,通过对典型切...
  • 作者: 刘亚静 范瑜
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2014年6期
    页码:  73-76
    摘要: 1引言 当在给定的带宽内系统的跟踪误差和干扰抑制等性能指标都能满足要求时,采用单回路控制系统即可,但跟随性能和抗干扰性能往往是很难同时满足的。例如,当输入信号的频带较窄,而系统噪声较大时,...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
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ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
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