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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 九月金秋话热点刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 九月是这一年中再好不过的月份了,月初有中秋,月末迎国庆,在这样让人欣喜的月份里,天依然是转凉了,秋风吹过,禁不住都要打个寒颤了。可是气温在降的这些日子里,有些事却热了,编者就略讲讲转凉的秋季...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 新能源发展之政策的重要性 有关分布式光伏发电新政、可再生能源发电配额制、风电设备市场秩序规范、重启沿海核电等一系列政策性文件，日前相继出台或正在加紧制定中。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 被行业低迷＂雾霾＂所笼罩的风能行业在2013年复苏态势出现,2014年年初开始出现拨开迷雾见晴天的迹象。 2013年风能市场未现明显活跃的表现,然而全国的风电项目布局不断优化、弃风限电问题...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 该文概述了风力发电设备对控制系统的要求,介绍了以B＆R系统为背景的风电解决方案。重点描述了基于APROL（DCS）的风电场监控系统和基于X20 PCC及其分布式I/O模块、POWERLINK...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文介绍了汇川技术IES100系列双向储能变流器在海拔4200米的青海玉树州曲麻莱光伏电站上的成功应用,该项目是世界上规模最大,海拔最高的光伏离网电站。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 近日博世力士乐发布了HMC液压运动控制器，是一款符合1EC61131．3标准、带有多以太网和多编码器接口及PLC编程的单轴液压控制器。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 近日MotiCont发布了具有内置编码器的SDLM-051直线电机，该系列电机可消除背隙，为用户带来高加速度、快速、高分辨率和长使用寿命的用户体验。SDLM-051系列电机结构紧凑，直径微2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 不久前SICK发布AHS／AHM36绝对编码器。除了36毫米的 上直径，这些单圈和多圈编码器采用一个270度旋转的M12连接器，使其在受限空间中安装时既灵活又节省时间。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 前不久Baumer发布OptoPulse EIL580P可编程编码器，可提供从1到65536的任意脉冲数，参考脉冲宽度可在90°和180°之间进行选择，并允许一个独立于旋转方向的可配置脉冲序...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 台达B系列人机界面再推高端新品——DOP-B10VS511系列横空出世,以其与时俱进的创新应用整合,可支持VGA影像输入,开启了新一代人机界面的跨界发展之路。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 研华科技近期推出一款新型超薄工业级Mini—ITX母板AIMB－215。该产品在CPU和图像处理能力方面有极大提升，21mm的半高设计和丰富的I／O功能使该产品适合于多种空间受限的应用中。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： ADI近日面向要求超高精度和能效的高速数据采集系统推出低功耗轨到轨放大器ADA4805-1和ADA4805—2。ADA4805-1（单通道）和ADA4805—2（双通道）放大器是静态电流低至...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 艾讯最新推出的eBOX620—841-FL是一款高效能、高可靠、超薄机身以及多功能的无风扇嵌入式计算机系统。配备最高达8GB的DDR3L-1066／1333S0-DIMM系统存储器，方便快速...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 安川电机近日发布新品MP3300机器控制器与∑-7系列AC伺服驱动器。∑－7系列AC伺服驱动器包括了SGM7A、SGM7J、SGM7G为主打的∑-7系列伺服驱动器以及新开发的双轴驱动器∑-7...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 近日美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）公布2014全球LabVIEW学生设计竞赛的结果。经过激烈角逐，最终来自中国清华大学与浙江大学的两支代表队分别凭...
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16. 集成变速箱和减速电机市场正在增长刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 简单、具有成本效益、模块化设计和灵活性的需求正刺激全球范围内对变速箱和减速电机的需求。对能源效率的日益注重以及对风能的投资会进一步推动变速箱和减速电机在风力涡轮机中的使用。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 近日第30届IMTS（国际制造技术展览会）在芝加哥的McCormickPlace（麦考密克展览中心）举行，这次为期六天的展会也是历史上的第四大IMTS展会，共有来自112个国家的114147...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文在介绍PSDP系列伺服内置PLC引擎的构成及工作原理的基础上,着重介绍运动控制功能指令之CAM2——追剪/追切控制指令及典型应用,实际使用情况表明,模块化的程序设计可有效提高用户编写程序...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： CNC控制系统,从本质上讲就是若干个PID控制闭环的相互嵌套。其中有三个控制环是必须的,它们是：位置环、速度环、电流（力矩）环。为什么要这三个环？这三个环是干什么的？这三个环的不同嵌套组合又...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 随着机器人应用数量的不断增加,故障也不断增加,特别是老旧设备。撇开机器人应用的外围设备,维修包括本体、控制器、连接电缆及附属件,机器人有故障大部分会找原厂维修。但有弊端：货期厂（特别是老设备...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文以纯电动车用直流无刷电机为研究对象,在分析直流无刷电机工作原理的基础上,针对现有开环控制方案的不足,结合脉宽调制理论,开发转速、电流双闭环的调速系统,采用PIC18F452单片机设计电机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文通过分析枕式包装设备工作原理、工艺流程和工艺流程中需要解决的问题,提出了易能ESS100系列同步伺服产品在枕式包装机上的整体解决方案。方案彻底解决了因机械凸轮长期磨损造成的裁切效果变差等...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 固体火箭发动机硫化过程中,最重要的在于保温过程中控温精度及稳定性。针对原有硫化温控系统存在故障率高、测控温不准确、难以及时方便维护的缺点,本文采用＂化整为零＂、＂组网远控＂的思想,给出改进方...
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24. 多通道实时数据采集存储系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文设计了数据采集存储系统,阐述了数据记录器中各部分电路硬件设计。系统采用可编程逻辑器件FPGA来实现整个系统的逻辑控制以便同时可靠的采集、存储多路模拟量和数字量数据,以FLASH为存储介质...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文介绍了冲击响应谱的原理并设计了基于LABVIEW的模拟冲击响应测试软件,能够在计算机上实现对数据的分析、运算和结果显示;能够得到冲击过程对应的冲击响应谱曲线。在航空与空间、运输、机械制造...
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26. 太阳能集热发电分布式测控模块设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 本文论述了太阳能集热发电分布式测控模块的软、硬件设计。该模块采用CAN总线进行通信,实现对集热发电系统的各类现场信息进行实时采集、分析处理和上传,并依据监控中心主控机的控制信息驱动现场的执行...
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27. 小功率无线电能传输系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 无线电能传输技术因其突出的优势在近年来得到很大发展。本文首先从几类无线电能传输技术的背景、研究现状和原理入手,建立了能量传输的模型,研究了它们的主要作用原理,比较了它们的优缺点。然后选取电磁...
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28. 微网联络线功率平滑策略研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 微网中的风速、光照强度等随机变化大,往往会引起风力发电、太阳能发电系统输出功率的波动,对电网造成不利影响。本文提出一种微网联络线功率平滑策略,响应速度快,电能能够二次释放,通过对现场实际数据...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 对建筑物电力负荷进行准确有效的预测,是进行电气设计和节能改造的基础和前提,也能为电力部门制定电力规划提供依据。本文通过建立BP神经网络模型,解决了建筑物电力负荷预测由于强耦合性、滞后性和非线...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年7期页码:摘要： 1引言 交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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