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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 国际机器人联合会（IFR）数据显示，中国市场2013年工业机器人销售总量达到36560台，占全球销售总量约五分之一，首次超过日本，成为全球第一大机器人市场。2010年以来中国市场工业机器人销...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 随着机器人应用效率的不断提高，人与机器可以进行更紧密的合作。静态防护设备正在逐渐接近其性能极限。如今的趋势已不再是全封闭的机器人单元，而是转向人机协作（HRC），它可以尽可能地减少防护设备，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 近来，MotiCont发布DDLM（直接驱动直线电机），消除了间隙，为需要高加速度、高速且使用寿命长的用户提供了经济型的解决方案。目前有三款现成的型号可提供。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： POSIC新近推出了微型SMD封装的ID4501可编程线性编码器。该编码器采用一种涡流检测技术，用于检测导电材料，如铜。编码器的刻度由具有高精度铜膜的印刷电路板组成。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 前不久，AutomationDirect公司推出5种尺寸的铝蜗杆减速机，齿轮传动比为10：1到100：1。采用铝合金壳体，蜗杆减速机设计有一个C－凸缘输入和硬化空心孔输出轴。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 近日，罗克韦尔自动化通过使用一个单一EtherNec／IP网络和罗克韦尔自动化Software Studio 5000 Logix Designer公共设计环境软件为Kinetix 5500...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： Nanotec近日发布DF45系列扁平电机。这些16针电机具有45mm的标准直径，L型的长度为27mm，额定输出功率为65W。S和M型的长度分别为18mm和21．6mm，额定输出功率分别为3...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 最近，伦茨发布用于机械制造和编程的FAST络筒机技术模块。专为采用伦茨FAST应用软件进行模块化编程而设计，绕线应用程序模板提供了一个基本的编程框架，具有错误处理、预制通信接口和机床专用绕线...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 近日，FSG推出MH605－11－MU单圈编码器。该编码器采用防海水型的IP68铝合金外壳，工作温度范围-40至＋105℃，适用于非常苛刻的环境。该编码器不需要承载点-角度检测系统采用一个外...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 西门子推出全新加热控制系统用于开关和控制工业应用领域中的加热元件，包括适用于230V电网的SIPLUSHCS4200和适用于400V／480V电网的SIPLUSHCS4300。采用小巧的模块...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 为降低设计的复杂性，罗克韦尔自动化推出了全新的通用式可见闸刀隔离开关。该隔离开关已通过UL、CSA、CE以及CCC等多项全球认证。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： CP6606‘经济型’面板型PC能够很好地满足处于价格敏感市场细分中的机械制造商和生产商的要求。这种一体化的紧凑型控制器搭载了一块7英寸的TFT触摸显示屏（800x480 WVGA），采用1...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 全球电源管理及散热方案的领导厂商一台达，荣获“2014年度中国最佳企业大学”，第一次参评即于近百家企业中脱颖而出。台达在人才培养方面已建立完善体系，通过企业与高校、科研机构的合作机制促进产学...
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14. 安川电机上海机器人中心隆重开业刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 2014年12月17日，“安川电机（中国）有限公司”上海new robot center,solution center, after service center，在上海闸北区万荣路700...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 罗克韦尔自动化正在与AT＆T展开合作，努力改善远程资产利用和互联式机器管理。两家公司计划为罗克韦尔自动化的客户提供蜂窝网络解决方案，以帮助他们安全可靠地对全球各工厂及远程站点中的工业设备进行...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 不久前的上海工博会上，与上海英硕自动化科技有限公司（以下简称上海英硕）总经理曹虹先生匆匆一晤，竟给笔者留下了深刻的印象和丝丝的感动。没有豪言壮语，没有海阔天空，有的，是坚定朴实、是精益求精，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 在自动化立体仓库中，堆垛机是实现货物存取的关键设备；轻载堆垛机对加速度和速度的要求日益提升，高端伺服系统在该行业中得到了广泛的应用。以下以Lenze的实际应用案例为例，介绍Lenze 940...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： Beckhoff基于PC和EtherCAT的集成式控制平台能充分满足客户在短期生产和全自动批量生产时所需的强大的、定制化自动化技术需求。
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19. 三相异步电动机常见故障分析与处理刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 三相异步电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： “工业4．0”的概念源于2011年德国汉诺威工业博览会，其初衷是通过应用物联网等新技术提高德国制造业水平。在德国工程院、弗劳恩霍夫协会、西门子公司等学术界和产业界的大力推动下，
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 来想一下，这么多数据我能用来干什么，这些价值在哪里可以找到，能不能找到一个别人以前都没有关注的角度做事情。阅读数据分析后的想法和思路，将是打造中国智慧制造企业的最重要资产。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例，研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了lndraDrive伺服驱动器的运动控制系统，使用预估...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 本文介绍了国内晶圆传输机械手的发展现状和泰道公司的多轴控制器IMAC400的特点，并以R—θ型双臂晶圆传输机械手为例，讲解了利用IMAC400进行控制系统设计的思路。试验证明，利用IMAC4...
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24. 五维存储光盘循迹和聚焦系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 五维存储结构复杂，空间排列紧密，导致数据记录过程困难，刻录速度缓慢。本文针对循迹和聚焦系统，用Labview软件对VF和VT信号进行了仿真分析，解决了五维存储光盘的存储和读取。最后通过实际电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： PLC控制系统由于其简单易于实现，可靠性好，是代替继电器控制系统有效的方法。本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动搬运机械手，设计相关的气动回路与PLC控制系统，并基于此分析了机械手中PL...
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26. 球面复眼光学系统的设计与探测仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 昆虫复眼由许多小眼紧密排列而成，且每个小眼独立成像，通过处理和融合各个小眼获取的信息形成一个大视场的视觉系统。受昆虫复眼视觉成像机理的启发，提出了一种九复眼球面成像系统。根据九复眼球面成像的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 针对当前瞬态高温测量领域存在的范围窄、精度低和仪器携带不便等问题，介绍了一种利用蓝宝石光纤黑体腔传感器测量高温的简易方法，设计了基于单片机的蓝宝石光纤传感器高温测试方案。用该方案测量乙炔火焰...
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28. 无人旋翼机滑跑起飞控制回路设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 为实现无人旋翼机的安全起飞，必须对滑跑阶段进行有效地控制。本文首先描述无人旋翼机的空气动力学特性，通过对旋翼机滑跑过程的数学建模和各个通道的操纵特性，结合前轮、横向舵机和方向舵机在滑跑控制中...
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29. TDI工程紧急停车系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 本文从以下五个方面概述了沧州大化集团有限责任公司在线使用的HIMAESD，即从PESA9H41／H51q、冗余结构等方面介绍了ESDA9构成；从过程周期循环、重要功能采用方面介绍了用户程序的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2014年8期页码:摘要： 1引言 本系列讲座的前两讲主要介绍了伺服电机相关知识，第3讲给出了工业上已经成熟应用的基于FPGA的交流伺服系统方案，并对内部的主要模块进行了简要的介绍，第4讲主要是对系统中的反馈部分进行...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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