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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 从0到1，创新势在必行刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 轰轰烈烈，形容过去几十年中国制造业的发展，似乎一点都不夸张。如今，中国经济面临下行的巨大压力，制造业的日子，显得艰难起来。野蛮疯长归于理性发展，是必然趋势。其中，唯一没有改变的，是激烈的竞争...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 解决全球能源问题的根本出路，在于把互联网技术与可再生能源相结合，在能源开采、配送、利用上从石油世纪的集中式变为智能化分散式，将全球的电网变成能源共享网络。传统的能源行业需要大量资金，生意只能...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 在2006-2010年五年间，每年新增装机量几乎超过100％的增长。随着相关政策的变化，此前积累的产能过剩问题在2011年开始凸显，风电行业走势急转低谷。在2013年复苏态势出现，2014年...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 汇川技术在智能微电网领域起步很早，取得了许多骄人的业绩。2009年，汇川技术推出第一款国内首创产品IBD100系列微网双端变换器和IES100系列双向储能变流器，并应用成熟的汇川技术微电网解...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 日前，HarmonicDrive发布了坚固的AlopexDrive驱动器，其工作温度范围为．46℃至63℃，可耐受高冲击和振动载荷、雨水、灰尘和腐蚀性气体。典型应用包括云台驱动器，为高精度通...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 不久前，Nanotec推出CL3-E电机控制器，该设计用于小型步进电机和连续输出功率高达70W的BLDC电机。该控制器被设计成一个大小仅为40×60mm的无封装电路板，因其具有各种电机和接口...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： POSITAL发布IXARC混合磁性编码器，其在一个单一的、结构紧凑且高度坚固的封装中组合了增量和绝对转动测量功能。绝对编码器在某一特定时间点为控制系统提供旋转角度和转数的准确报告，这使得它...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 近日，汇川技术推出ISMT系列精密直接驱动旋转电机（DDR）及控制器。ISMT系列DDR电机及驱动器相较于传统的传动系统，具有重复定位精度高、响应快、跳动小等特点，是LCD及LCM加工、SM...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 日前，贝加莱全面改进了8LS系列电机，其安装更紧凑，设计更完善，尺寸更多样。改造后的电机采用了新感应式编码器，具有高动态性、高精确度、高功率密度，性能更卓越。该系列电机用混合动力电缆代替传统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 台湾三碁电气推出高性能高精度交流伺服控制系统SDA2。SDA2系列是一款高性能通用型的伺服驱动器。主要功能指标如下：1．配备了20bit增量型编码器，1圈104万个脉冲，可实现高精度的定位，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 2015年3月30日-4月2日，因代克斯在SIMM2015深圳国际机械制造工业展览会上展出了其最经典的产品之一MS16车床和最新概念的带有德国FESTO（费斯托）桁架机械手的高性能TNC65...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 3月，万物生命力喷薄而出，在这播种的季节，安浦呜志携最新产品，于3月9日-17日，辗转亮相SIAF广州国际工业自动化技术和设备展览会，及慕尼黑上海电子生产设备展，积极吹响新一年前进的号角。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 4月20-25日，海德汉携众多新产品、新技术和新应用参加北京CIMT2015盛会，引起广泛关注。TNC640是海德汉新一代数控系统，具有高速高精、五轴联动、智能加工等功能，适用于高性能铣削类...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 2015年3月17日慕尼黑上海电子生产设备展，丹麦协作机器人制造先驱Universal Robots推出体积更小的新型机器人UR3，适用于轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。该机器人自重仅...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 凭借“省、小、精”国际领先技术，爱普生打印和投影设备已经处于世界顶级水平，同样优秀的爱普生工业机器人、传感器、微型元器件也逐渐为业内所熟知。1981年，爱普生第一代机器人为组装精工手表机芯而...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 尽管替代能源行业的政府补贴有所波动，美国政府将继续支持使用单风力发电机项目利用风能的措施。在许多情况下，运营商利用投资税收来抵免l兆瓦以下的风力发电项目。这个细分市场在2013年取得了特别强...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文介绍了以汇川IES100系列双向储能变流器和IBD系列微网双端变换器为核心设备的光伏智能微电网系统。汇川智能微电网技术方案，创造了世界上规模最大（7．203MW），海拔最高（4200m）...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文通过分析护角机追切的工作原理、生产流程及切割精度，提出了运控PSDP系列伺服内嵌PLC系统在护角机上的解决方案。方案解决了启动抖动，切割时速度同步难，切割精度差，切割堵刀，返回速度慢等问...
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19. 如何选择适合的PLC控制器刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，保证性能可靠、维护使用方便以及最佳的性能价格比。具体应考虑以下几方面：对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PL...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 电源布局尽量采用星形，少用菊花链布局，减少电源的公共回路。·电源的输入和输出分开布局，避免串扰。·主PMU芯片、Charger芯片、背光芯片、5V升压芯片需要放置屏蔽壳内。
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21. 分层分级发展能源互联网刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 我国面临能源供给、消费、技术乃至体制革命，必须加强国际合作，实现开放条件下的能源安全。国际上掀起了第三次工业革命的热潮，而能源互联网被认为是第三次工业革命的重要标志。
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22. 机器人自动控制中的问题研究综述刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 机器人自动控制系统是机器人技术的关键与核心，是当前机器人领域研究的热门课题。本文针对开展相关研究的迫切需要，总结了机器人自动控制中存在的主要问题，并从单机器人简单动作控制到多机器人复杂动作协...
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23. 四方伺服控制系统在成型机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 一次性餐盒成型机是一种热成型机组，它集真空成型、模压成型、综合成型、冲裁为一身，用来加工热成型塑料片材。本文介绍了四方CA500系列重载型伺服驱动器与CM500永磁同步电机在一次性餐盒成型机...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文介绍了一种新型的3D打印机控制系统，系统采用ARM嵌入式处理器与FPGA相结合的方式来实现3D打印机的高速、高精度控制。文中从系统结构、电源设计、温度检测和运动控制四个方面对该系统进行了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文主要对英威腾SV-DB100系列伺服和GD300变频器在数控深孔加工行业的应用做一个介绍。
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26. 一种嵌入式数据采集系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文提出一种基于STM32和μCOSⅡ的嵌入式数据采集系统。包括8路12位A／D模块、2路12位D／A模块、8路数字量输入／输出模块、RS485通信模块、USB通信模块、TFT液晶显示模块以...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 微创血管手术要求导管机器人系统快速响应、强鲁棒性、对目标轨迹准确跟踪以确保手术的安全。传统的位置跟踪过程中，对导管进行假设并建立模型，但是导管模型是不够精确，一定程度上影响了导管的位置跟踪精...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文在YC6MK375N-30型天然气发动机的基础上，分析了冷热电联产系统的工作原理，并按功能探讨了该系统的组成。同时计算了冬夏两季系统的冷热电生产供应量。根据计算结果，对系统的一次能源利用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 本文针对一类维纳非线性系统，结合递阶辨识原理，把该系统分为两个子系统，分别极小化两个准则函数，推导出了递推最小二乘辨识方法。此方法可以推广到其它维纳非线性系统的辨识，且能够用于在线辨识。仿真...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2015年2期页码:摘要： 随着现代控制理论、电力电子技术和电机控制技术的发展，使得永磁同步伺服系统在工业机器人、新能源汽车、航天航空等领域得到了广泛应用。高性能伺服系统不仅对系统的稳定性、快速性有要求，而且能克服伺服...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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