智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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3514
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  1-1
    摘要: 8月份,两件事带给小编比较深刻的印象:一是在巴西举行的第43届世界技能大赛上,中国选手曾正超夺得焊接项目金牌。人社部相关负责人表示:"我们要像对待奥运冠军一样对待他们,作为技能英雄,对于这些...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  6-6
    摘要: 近期,JVL推出HDCT-100和HDCT-130空心旋转执行器,有两种表径尺寸,可选三台电机。可选的传感器套件、控制模块如Profibus、DeviceNet和以太网,指向并点击编程允许方...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  6-6
    摘要: 施耐德近期推出微型M12 Lexium MDrive电机。尺寸仅为1.7″/42mm NEMA17,设有带有工业M12连接器的IP65级版本。M12 Lexium MDrive产品提供了强大...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  7-7
    摘要: AutomationDirect公司的SureGear精密伺服减速机产品线现包括内联样式的轮毂型号。PGD系列提供高额定扭矩和刚度。紧凑的设计和轮毂样式的输出是那些需要高速、高精密分度运动设...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  7-7
    摘要: Pittman近来发布EC042B直流无刷电机,具有三种长度,连续扭矩范围为11Ncm-31Ncm,峰值扭矩范围为35Ncm-99Ncm。高转矩密度模型被设计成一种经济的、但更高性能的通用伺...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  8-8
    摘要: 近期,Bosch Rexroth公司发布TADS Hagglunds扭矩臂驱动系统,该系统去除了变速箱以及重型底座,减少了安装成本并节省了宝贵的空间。Hagglunds TADS是一个完全独...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  9-9
    摘要: 近日,Ealing推出支持USB接口的电机控制器,用于Ealing电机驱动器、编码器驱动执行器和3-12V直流伺服电机。控制器可以控制两个开环或闭环直流伺服电机。该控制器通过USB接口启用并...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  10-10
    摘要: 深圳市山龙科技有限公司依托15年的精工研制,倾力打造的第三代通用型高性能交流伺服驱动器——SL-SDG系列将于近期上市。该系列驱动器采用业内领先的硬件平台,搭配山龙多年行业积累的先进控制算法...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  10-10
    摘要: 在钢铁行业、造船、矿山、或离岸设备应用中,货物材料重达数百吨计,还经常需要被搬运,其通常需要大型异步电动机来提供必需的动力。高度强健的旋转式编码器,比如新的ENI11HD系列,用于该类机器设...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  11-11
    摘要: 大族激光近期投资设立了深圳市大族锐视科技有限公司和深圳市大族锐波传感科技有限公司。大族锐视的经营范围包括传感器及机器人相关产品的研发与销售。大族锐波的经营范围包括与机器人相关的电子元器件、集...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  11-11
    摘要: 8月4日下午,美的集团股份有限公司与日本国株式会社安川电机独资子公司安川电机(中国)有限公司在佛山顺德宣布,双方合作成立两家机器人合资公司,将发挥双方优势做大机器人产业。两家合资公司分别为广...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  12-13
    摘要: 《中国制造2025》规划将智能制造作为主攻方向,高素质、复合型的自动化人才是实现智能制造的关键性因素。"台达杯高校自动化设计大赛"不仅是两岸高校之间的竞技盛会,更成为促进两岸教/学交流、提升...
  • 作者: 陈惠仁
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  18-18
    摘要: 受市场环境和其他增长要素变化的影响,中国机床工具产业自2011年下半年开始进入下行区间。根据中国机床工具工业协会的统计,2011年至2014年中国大陆金属加工机床产出连续下降,其中2014年...
  • 作者: 陈虎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  19-19
    摘要: 目前,欧洲和日本的高端数控机床,秉承精益求精的传统制造精神或是执着的工匠精神,仍然是诸多优秀企业坚持的企业文化。高精度的工具机制造是先进工业技术从材料技术、加工技术、装配技术、控制技术集大成...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  22-23
    摘要: UR 5和UR 10是Universal Robots公司为提高工业生产灵活性推出的两款新型机械臂。现在工作区域面临的问题是传统机器人太大、太昂贵,噪音也大。由于UR 5和UR 10重量轻,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  24-25
    摘要: 本文介绍CoolDrive A8伺服驱动器在高速并联机器人上的应用方案,通过测试验证,本系统可很好地达到机器人的应用指标。
  • 作者: 宋楠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  26-27
    摘要: 本文介绍了FANUC数控系统伺服驱动优化的原理及参数优化过程。并对比分析了机床在伺服驱动优化前后对零件加工质量的影响。
  • 作者: 康世斌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  28-30
    摘要: 如何提高伺服驱动系统的动态特性和零件加工精度,是维修、调试人员必须掌握的一项工作。机床各轴的驱动、电机数据如速度环、位置环增益直接影响轴的动态运行特性。如果这些参数设置不当,就会导致机床运行...
  • 作者: 阿明哥哥
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  31-32
    摘要: 传动反向间隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度,从而造成零件的加工误差,需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。本文主要阐述经济型数控机床的传动反向间隙的测量和补偿。
  • 作者: 艾纳·安德尔
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  33-34
    摘要: 工业4.0路线图的五大支柱: 工业4.0确定战略基于五大支柱,第一,是水平的融合;第二,通过价值增长的网络企业之间的连接;第三,更加无缝的进行信息流动,整个生命周期的无缝沟通在使用这个周期...
  • 作者: 刘世锦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  34-36
    摘要: 那些认为工业经济已经衰落的言论和思想,是错误且危险的,会让中国步入美国"产业空心化"的覆辙。再者,创新是不可计划的,用计划来追求创新对"大众创新"是不利的。最后,我们需要与现在制造业升级相适...
  • 作者: 周智军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  41-44
    摘要: 本文基于台达PLC DVP30EX200R系列与油电伺服驱动器VFD-VJ系列,简要介绍了其在液压系统中的应用。首先对工艺要求进行分析,继而选择了整套台达工控产品。整体解决方案控制利用人机U...
  • 作者: 刘畅 王英
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  45-46
    摘要: 弱磁控制技术是内置式永磁同步电机在宽转速的控制方法。永磁同步电机的励磁磁场是由永磁体产生的恒定的磁场,只能通过增加电机直轴去磁电流分量和减少交轴电流分量来达到削弱主磁场,从而获得弱磁升速的效...
  • 作者: 张郭 谢样 韩亚军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  51-52
    摘要: 随着工业4.0时代的到来,工业机器人已经逐步运用在各行各业生产中的各个环节。本文就企业中所用到的加工环节用PLC作为核心控制器进行研究讨论。
  • 作者: 刘莹 吴震霖 郭亚丽 韩焱
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  53-56
    摘要: 针对通常采用的复合材料检测系统体积庞大,不能在线大面积测量等问题,本文以各项指标参数均处于国内领先水平的D/A转换卡和数据采集卡为主要硬件,虚拟仪器软件LabVIEW为开发平台,设计了复合材...
  • 作者: 张华 武晓栋 王峰 王薇 郑宾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  57-58
    摘要: 针对放入式电子测压器在测试火炮膛压时,内部的微型脉冲供电式光电倒置开关无法正常上电的问题,设计了倒置开关的检测系统,验证了倒置开关的可靠性。该检测系统由CPLD控制A/D转换器的数据采集和外...
  • 作者: 王继坤
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  63-65
    摘要: 本文简要介绍了ProfiBus现场总线在ModBBus压力测量系统中的应用。本系统主要包括多组智能压力测量仪表和智能压力控制端,采用ProfiBus现场总线技术连接各功能单元,智能仪表组采用...
  • 作者: 宋仲达 潘盛辉 王系朋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  66-70
    摘要: 纯电动汽车机电复合制动控制所要解决的关键问题是在一定的制动需求下,如何合理的协调前、后轴制动力以及电机再生制动力三者之间的关系,使车辆既能有效地保证制动距离的安全性、制动方向的稳定性,又能充...
  • 作者: 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  71-72
    摘要: 汽车零件温度是汽车防自燃控制对象主要被控参数之一,零件温度的有效控制是稳定汽车零件特性,提高零件使用效率、使用质量的有效途径;通过设立多点并联检测系统对汽车易高温零件温度进行实时检测,并由温...
  • 作者: 李伟伟 王爽
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年6期
    页码:  73-76
    摘要: 1引言随 着现代化工业技术的发展,传感器技术和现代控制理论的进步,伺服系统对位置测量的精度提出了越来越高的要求。整个角位置伺服控制系统的精度取决于测角系统的测量精度。旋转变压器是一种可以检...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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