智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
出版文献量(篇)
3514
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  1-1
    摘要: 走着走着,2015年就过去了,2016年缓缓拉开序幕。诸多的感慨、祝福和盘点,刷爆朋友圈,在此,也请允许小编矫情一下,谈谈自己的认识和看法。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  6-7
    摘要: 问:请问爱普生的机器人主要应用在哪些领域?今年业绩最为突出的是哪一款机器人? 答:爱普生机器人的应用非常广泛,目前为止主要在汽车、电子、食品、医疗、商业等众多领域都有成功案例。例如在汽车、...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  8-9
    摘要: 中信重工机械股份有限公司(下称中信重工)在12月16日完成收购唐山开诚80%股权的转让交割后,于18日在唐山开诫召开中信重工开诚智能装备有限公司(下称中信重工开诚智能、开诚智能)创立大会,并...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  10-10
    摘要: Microchip发布了MM7150运动模块,它在一个小型的外形中结合Microchip的SSC7150运动协处理器和9轴传感器,包括加速计、磁力计和陀螺仪。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  10-10
    摘要: 博世力士乐开发了一系列同步伺服电机,可向公司的Indra Drive控制器提供电机上的温度和饱和度数据,使其扭矩精度得以提高且操作耐量范围比之前的更严格。博士表示,伺服电机可作为可靠的传感器...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  10-10
    摘要: 邦飞利发布TQK直角变速箱,带有标准的和小于4arcmin的齿隙及光轴/键轴。TQK适用于包装和车床的动态定位应用,以及用于木材加工的平床。此外,它可以进行印刷和纸加工应用所需的连续运行。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  11-11
    摘要: 帕克的机电自动化事业部宣布推出智能帕克放大器(IPA)。IPA是一款基于ACR控制平台的1.5轴伺服驱动器/控制器。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  12-12
    摘要: 德国海德汉公司宣布推出市场上首款唯一轴角编码器,该产品具有机械连接松弛故障排除的功能。任何出货到欧洲的机器的编码器均要求符合功能性安全标准,因为安全一直都是机器使用者所担心的问题。而现在,他...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  12-12
    摘要: 通常在轴复制系统中,高轴负载以及工况引发的轴向冲击或过载对编码器提出了一项真正的挑战。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  12-12
    摘要: 安川电机开发出了配备GaN功率元件并内置放大器的伺服马达,将于2017年之前投产。该公司称,这是全球首款配备GaN功率元件的产品。内置放大器的伺服马达将“伺服驱动系统”中的“伺服单元”(Se...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  13-13
    摘要: 丹佛斯在其Automation Drive FC 302上增加了一个可选择性软件功能。据公司称,在没有增加成本和复杂性的条件下,这个软件功能可使伺服驱动准确定位和同步。具有集成运动控制器(I...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  15-15
    摘要: 2015年12月16日,中国国家标准化委员会正式批准基于ProfibusDP和Profinet IO的功能安全通信行规——PROFlsafe为推荐性国家标准,标准号为GB/T20830-20...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  16-19
    摘要: 2015年工业机器人市场分析及2016年展望 当前,工业机器人初步形成以市场换技术的局面,在应用的可靠性和性价比上,自主品牌面临激烈挑战。2015年,受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  22-24
    摘要: 随着国内食品包装行业的迅速发展,用户对包装机械的性能也提出了更加苛刻的要求,包装机械的高精度、高效率已成包装机械厂家考虑的重要指标。而全球金融危机的困境中,国内包装市场的仍获得了稳步增长,使...
  • 作者: 禚玉宝
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  26-28
    摘要: 在数控机床的维修中,有关数控机床回参考点方面的故障率非常高。对于机床经常出现的回参考点故障,搞清楚回参考点的作用与原理是非常重要的。为了便于数控维修人员能够迅速准确地判断故障点,以配置FAN...
  • 作者: 工控老鬼
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  29-30
    摘要: 总结上述内容,实际就是安装的时候要先放一次线,后放一次线,放完一个规格线缆就做好铜鼻子接好线,一个阶段一个阶段完成:调试的时候先检查线路安全,然后调试电机方向,再确保手动运行能正常,信号有反...
  • 作者: 凯文·凯利
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  31-33
    摘要: “破坏性创新”是克里斯坦森教授那本著名的《创新者的窘境》书中提到的概念。他告诉我们,创新在一个既已成功的主体中是多么难以发生。1800年代,当时世界上最盈利的企业是那些经营帆船的公司,它们已...
  • 作者: Andrew Moore
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  33-34
    摘要: AI是一个奇妙的计算装置 人工智能不应该与人类智能混淆。Moore说当他向他的学生解释AI时,他指出这个世界上智能存在是有原因的。“我们试着去制造一个在某种程度上第一眼看起来有点所谓智能的...
  • 作者: 杨冰 邓福军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  35-37
    摘要: 由于永磁同步电机无速度传感器控制系统具有控制精度高、安装、维护方便、可靠性强等优点成为近年来研究的一个热点。永磁同步电机无速度传感器控制系统,通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置替代传...
  • 作者: 李泳龙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  38-43
    摘要: 本文主要阐述了永宏PLC在LED灯丝点胶机上的应用,该设备主要用于LED铜支架和LED蓝宝石支架的双面点胶封装工作;通过现场反复调试,生产产量可实现6-8K/H。
  • 作者: 胡扬炬
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  44-48
    摘要: 本文主要阐述了永宏PLC在电子制造行业多刀自动切割机上的应用。通过采用永宏PLC高速脉冲输出指令,很好地实现了精确定位切断功能,并且采用FBs系列通讯[32实现高速联机功能,从而实现6轴高速...
  • 作者: 李旋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  49-51
    摘要: 欧瑞绝对值伺服在焊接机器人上的应用。
  • 作者: 杨飏 王雪钰 陈莉 顾建凯
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  52-54
    摘要: 永磁同步电机的矢量控制中,速度环与电流环均采用常规PID控制器易造成动态响应不足,PI参数难以整定等缺点。首先根据永磁同步电机模型推导出离散化的无差拍电流和速度预测模型,并将该模型应用到矢量...
  • 作者: 景飞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  55-55
    摘要: 本文研讨一种更为直接的计算机器人位置分辨率的方法。
  • 作者: 贾俊霞 韩亚军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  56-63
    摘要: 本论文主要研究了两种不同的采样时间间隔下风电场功率预测的时间序列模型,如:间隔10分钟或1小时。文中时间序列模型基于数据挖掘算法而构建,通过对五种不同数据挖掘算法在各种风电场数据集的测试比较...
  • 作者: 乔旭安 赵鹏展 邱霖
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  64-66
    摘要: 企业间协作日益紧密,已成为企业核心竞争能力的一种体现,在产品开发过程中选择最佳的零部件协同方式,已成为一种趋势。为满足机械制造企业对流程管理的迫切需求,以助推机械制造企业的信息化发展,本文结...
  • 作者: 于继承
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  67-68
    摘要: 在系统分析婴幼儿配方奶粉可追溯工艺原理的基础上,重点介绍康耐视DataMan系列视觉读码器的工程实现。
  • 作者: 唐康盛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  69-76
    摘要: 论述利用台达DVPCOPM—SL经由CANopen总线架构连接鸣志SSM—C CANopen总线型驱动器,通过PDO,SDO等功能实现对驱动器的控制,完成原点回归、位置控制、速度控制等功能。
  • 作者: 王丽兰 盛亮均 盛月乾
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  77-78
    摘要: 随着市场需求的多样化和个性化,多品种小批量生产己成为当今工业企业主要的生产方式之一。插头机械式倍捻机难以适应这一要求,本控制系统采用伺服成型全电子式电气控制系统解决了这一难题。
  • 作者: 刑玉龙 徐鑫莉 蔡鹏 韩啸
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2015年8期
    页码:  79-81
    摘要: 为了使机器人视觉伺服控制系统能够自主定位目标、执行抓取或跟踪操作,我们对工业机器人视觉伺服控制系统方案进行相应的设计。

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
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