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兵工自动化2017年第5期出版文献
出版文献量（篇）
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总被引数（次）
28636
兵工自动化
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Ordnance Industry Automation
影响因子
0.6249
《兵工自动化》以“传播军民科技、提升发展动力”为办刊理念，是反映我国兵器科技发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。由中国兵器工业第五八研究所（四川省绵阳市西南自动化研究所）主办，1982年创刊，月刊，大16开。现为中国科技核心期刊－中国科技论文统计源期刊、中国期刊全文数据库收录期刊、万方数据库收录期刊、中文科技期刊数据库收录期刊、波兰《哥白尼索引》收录期...
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主办单位：
中国兵器工业第五八研究所
ISSN：
1006-1576
CN：
51-1419/TP
出版周期：
月刊
邮编：
621000
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对航空装备维修的复杂性和故障诊断的困难性,对基于飞机故障特情处理方法进行优化.重点研究飞机即将起飞和飞行前出现故障的处置方法,在查找失常现象中,建立能适应这2种情况的查找优化程序,选定合理...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对飞机操纵面故障及传统的模型参考自适应方法动态性能欠佳的问题,提出了一种基于L1自适应控制理论的飞翼无人机横侧向滚转角重构控制方法;该方法将操纵面故障引起的模型参数的变化视为模型不确定性,...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为解决姿控发动机电弧点火控制系统中存在的难点,设计一套基于STC15W404S单片机为控制核心的姿控发动机电弧点火控制系统.该系统采用74HC4514译码锁存器对单片机I/O口进行扩展,利用...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 1.8 m×1.4 m低速风洞是中国空气动力研究与发展中心新建的一座连续式单回流风洞.针对该风洞试验段尺寸小且主要用于基础问题研究的特点,为增强对模型支撑方式及模型姿态变化定位的适应性,减小...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对高炮多随动系统定位信号延迟及组网能力有限的问题,设计了基于STM32F107VCT6为主控芯片的嵌入式以太网定位系统.为实现高炮多随动系统的高精度定位控制,采用6个高炮身管联网,设计高精...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对增量引射器无法实现自动控制,研制一套采用"PLC+变频器"技术的控制系统.系统通过Modbus和SSI总线通信协议构建了经济可靠的硬件平台,利用模糊控制规则进行位置和速度双反馈控制,实现...
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7. 辐射监测系统出厂验收管理刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 验收工作是生产制造转安装调试的关键环节,为了保证电厂辐射监测系统验收工作的顺利进行,对电厂辐射监测系统验收组织与管理方法进行总结和阐述.介绍了验收前的准备工作,验收实施过程中的抽样、试验以及...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对随空间、时间呈现非平稳、非线性变化的特征,提出基于极限学习机和掩膜经验模态分解的组合短期风速预测方法.首先,风速序列的非平稳性特征对风速预测结果有较大影响,利用掩膜经验模态分解的方法将风...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为了高效、准确地解决岛礁补给最优路径规划问题,基于模拟退火算法对该问题进行了研究.采用路径长度最短作为海岛补给路径规划的最优指标,利用模拟退火算法求解最短路径.并分别对蚁群算法和模拟退火算法...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为优化装备保障物资运输路径,提出一种结合弗洛伊德算法与蚁群算法相结合的新方法.通过模拟目前我国海军装备物资储备仓库与海军部队的位置,结合在战时出现的状况,从装备调度指挥员的角度出发,根据运输...
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12. 舰载机间断型备件的需求预测方法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对舰载机随舰出航过程中舰载机间断型备件的需求预测具有一定的特殊性,提出一种基于灰色系统和时间聚合的适用于舰载机间断型备件的需求预测方法.将备件发生需求定为异常值,利用灰色灾变预测对发生需求...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对炮控永磁同步电机位置伺服系统存在耦合、参数时变,外部扰动等非线性特征,提出了一种快速终端滑模控制策略对上述伺服系统进行控制.针对传统的快速终端滑模控制策略存在固有的抖振现象,提出了一种基...
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14. 基于SVD和SVM的核素识别算法刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对基于寻峰方法的 γ能谱识别方法对高本底、低探测率的复杂 γ能谱解析特征不显著、准确率低等问题,提出一种基于奇异值分解和支持向量机的核素识别算法.通过将1维能谱变换为2维图像,使用奇异值分...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对枪弹落点较为随机的问题,对随机因素影响下的枪弹弹头外弹道散布特性分析方法进行研究.分析各随机因素产生的原因,确定各随机因素的概率分布模型,并利用Matlab软件产生符合各随机因素概率分布...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为了探究不同形状和初始动能条件下预制钨破片对中厚钢靶的穿甲问题,采用LS-DYNA动力显示分析软件分别对不同初速条件下,3种形状破片撞击钢靶的过程进行仿真模拟.通过对比分析弹靶毁伤形貌和破片...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为提高自主定位机器人的定位精度,设计一种基于三轮全向从动的航迹推算定位机器人机构.机器人的主动轮系统由4个麦克纳姆轮组成,从动轮系统由3个全向轮组成.通过离散化航迹推算定位公式计算并更新机器...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为满足四足步行机器人野外探索的任务需求,设计一种具有5个自由度的机械腿.应用模块化的设计理念将其拆分成基节模块、股节模块和胫节模块进行设计.通过机械腿正运动学分析,在Matlab仿真环境中计...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 以非线性两自由度两轮直立智能车模型作为系统被控对象,设计一种基于卡尔曼滤波算法的过弯路径优化控制算法.运用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶状态,根据相似理论Buckingham Pi定理,应用两轮...
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21. 六足机器人轮腿结构设计与仿真分析刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对移动机器人在复杂地形环境适应能力弱的问题,设计一种新型六足轮腿复合式机器人.对机器人的基本结构及轮腿结构进行设计,阐明轮-腿模式转换机理,简述腿式三足步态及轮式步态规划,利用ADAMS软...
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22. 弹跳机器人机构设计及动力学分析刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 为提高对较高的障碍物或沟渠的适应能力,对弹跳机器人进行机构设计并对其进行动力学理论分析.机器人的弹跳机构以对称形式为基础,选用气缸作为其动力源;以第二类拉格朗日方程和虚位移原理为理论基础,对...
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刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 针对开源机器人控制软件构件缺陷管理的难题,提出一种分层式构件缺陷管理方案.该方案由缺陷监测层、缺陷诊断层和缺陷隔离恢复层共同作用,通过对系统各构件的运行状态参数的监测、分析,形成缺陷信息表,...
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24. 四旋翼飞行器悬停建模及控制刊名： 兵工自动化发表期刊： 2017年5期页码:摘要： 四旋翼飞行器是近几年发展起来的具有低功耗、高机动性的一种无人机,具有较高的军用及民用价值.四旋翼飞行器悬停的控制模型可近似为一个线性定常欠驱强耦合系统.通过建模得出的状态空间表达式的状态矩阵...
兵工自动化基本信息
| 刊名 | 兵工自动化 | 主编 | 黄荔 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国兵器工业第五八研究所 | 主管单位 | 中国兵器装备集团公司 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-1576 | CN | 51-1419/TP |
| 邮编 | 621000 | 电子邮箱 | bgzdh@58suo.com |
| 电话 | 0816-2282073、2278175 | 网址 | www.bgzdh.com.cn |
| 地址 | 四川省绵阳市207信箱 |
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