导航定位与授时期刊
出版文献量(篇)
756
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1580

导航定位与授时

Navigation Positioning and Timing

CSTPCD

影响因子 1.0397
主办单位:
北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司
ISSN:
2095-8110
CN:
10-1226/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7209信箱10分箱
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  • 作者: 刘东辉 裴凌 钱久超
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  1-10
    摘要: 近年来,随着基于位置服务日益增大的需求,以及基于卫星定位的全球导航卫星系统(GNSS)无法在室内定位的问题,针对复杂室内场景的室内定位技术发展迅速,逐步在各行各业中发挥作用,从各个方面影响着...
  • 作者: 肖占蒙 莫君 贾步云 邓中亮
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  11-16
    摘要: 城市空间中的无线定位信号会因建筑物的遮挡等原因发生不同程度的衰落,信号的传播模型能够较好地描述这种衰落情况.传播模型是时分码分-正交频分复用(Time & Code Division-Ort...
  • 作者: 何伟 卿立 管春洋
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  17-21
    摘要: 静基座且已知载体位置的情况下,INS可以快速地完成初始对准,但是在野外环境下通常无法快速地给出初始位置.伪卫星具有铺设简单快捷,不易受到破坏的特点,适合在未知环境下作为GNSS系统的补充来辅...
  • 作者: 何长久 李伟 解芳 许静 邹瑛
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  22-26
    摘要: State模式是一种面向对象的设计方法.针对惯导系统软件设计中的问题,提出了一种基于State模式的惯导系统软件设计方法,并将其应用于惯导系统软件分支流程的设计过程中.与传统设计方法相比,该...
  • 作者: 丁广威 康宇航 戴邵武 李松林 袁鹏 邢志川
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  27-31
    摘要: 针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求.但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低,随机漂移大,容易...
  • 作者: 刘佳 李杨声 李福瑞 汪东政 胡琪波
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  32-38
    摘要: 针对当前伺服系统采用的角度传感器进行AD采样和换算后得到电机速度,无法很好满足速度实时性要求.同时位置反馈元件线性度低、反馈信号易受干扰,因此导致伺服系统稳定性很难保证.结合目前伺服系统存在...
  • 作者: 张锐 杨明 毛昱天
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  39-45
    摘要: 针对异构多导弹系统的分布式协同制导问题,在传统比例导引律的基础上设计出一类领航跟随分布式协同制导律.运用代数图论、分布式网络同步原理以及非线性系统一致性理论,领弹采用基于固定系数的比例导引律...
  • 作者: 侯玉宏 孟超 肖妮
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  46-51
    摘要: 分析了基于测向交叉定位的双机协同无源定位原理,构建了误差模型,给出了影响定位误差的因素.并从双机定位基线、目标机进入距离和目标机进入方位三个因素进行了双机协同无源定位误差的仿真.通过基于定位...
  • 作者: 叶世榕 夏凤雨 胡广保 赵乐文
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  52-57
    摘要: 通过IGS分析中心实时播发的SSR(State Space Representation)信息修正广播星历轨道和钟差,使用扩展Kalman滤波数据处理方法仿真实时精密单点定位.结果表明:经过...
  • 作者: 丁梦羽 刘建业 戴伟昊 熊智 许睿 郁丰
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  58-65
    摘要: 卫星信号经过长距离传播,信号能量损耗严重,到达地面的功率很弱,容易受到各种干扰的影响.脉冲干扰为常见的干扰类型,所以针对不同功率、不同周期,以及不同占空比的脉冲干扰信号,通过接收前端采集受脉...
  • 作者: 原海军 左启耀 李峰 韩舒文
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  66-71
    摘要: 在卫星导航定位中,需要通过测量时间来计算伪距和伪距率,因此晶振的应用尤为重要.特别是当弹载卫星接收机工作在振动、高动态等恶劣的工作环境中时,晶振性能会明显恶化.提出了晶振长期稳定性、短期稳定...
  • 作者: 何海波 唐斌 李金龙 申俊飞
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  72-76
    摘要: 2012年12月北斗二号卫星导航系统开通服务以来,已经广泛为通信、电力、金融等诸多领域提供授时服务,但是在2015年6月30日和2016年12月31日两次闰秒调整期间,也出现了部分北斗授时时...
  • 作者: 周斌 张天 张嵘 林志辉 邢海峰
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  77-81
    摘要: 针对近年来受到广泛关注的微半球热成型工艺,研究了表面张力、黏性力、惯性力、重力及压差对成型的影响,得出了黏性力在成型过程中起主导作用,表面张力、惯性力及重力对成型的影响可以忽略,压差的变化不...
  • 作者: 刘梦祥 樊琦 苏岩 赵健
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  82-88
    摘要: 由于MEMS音叉陀螺多用于车载及无人机导航等应用场合,而外界温度环境因素对其零偏性能有着很大的影响,因此其温度引起的零偏漂移的大小直接影响着最终导航的性能.研究了全温范围传感器漂移特性,旨在...
  • 作者: 刘晓为 邸昕鹏 陈伟平
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  89-93
    摘要: 电容式MEMS角速率传感器零位的全温稳定性是其实用化的最重要的技术指标之一.分析了陀螺工作原理,从传感器敏感表头的空气阻尼、谐振频率等方面分析了机械结构的温度特性,得出了在全温区内驱动力与传...
  • 作者: 刘凯 崔健
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  94-100
    摘要: 标度因数温度稳定性是微机电陀螺的关键指标之一,是评价陀螺温度性能的重要依据.推导并分析了温度对陀螺标度因数的影响,指出驱动模态振动位移、检测通路电路增益及两模态频差是影响陀螺标度因数温度稳定...
  • 作者: 刘源 张兆凯 张新华 黄建
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  101-106
    摘要: 针对飞行器半实物仿真领域对电动作动器高精度建模的需求,对电动作动器的各分系统分别进行动力学方程描述,建立了含间隙、刚度和摩擦等非线性因素的完整电动作动器模型.通过对比模型仿真与实测结果,表明...
  • 作者: 姚建军 殷增振 舒钊 闫红松
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  107-110
    摘要: 针对柱状橡胶减振器在大量级冲击条件下,基于线弹性理论假设带来仿真误差较大的问题,提出了一种利用非线性弹簧阻尼单元的建模方法,给出了该方法的推导过程及冲击刚度曲线的获取方法.通过冲击试验验证了...
  • 作者:
    发表期刊: 2017年3期
    页码:  封2
    摘要:

导航定位与授时基本信息

刊名 导航定位与授时 主编 罗列
曾用名
主办单位 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2095-8110 CN 10-1226/V
邮编 100074 电子邮箱 pnt333@126.com
电话 010-88532644,68377087 网址 dhdwyss.zghtqk.com
地址 北京7209信箱10分箱

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