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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 多无人机集群作战是未来战争的重要形式.作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等.简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 海洋开发和海防工程等领域都离不开水下定位技术的支持,水声作为水下定位技术中不可或缺的重要手段近年来也获得快速发展.介绍了水声定位中几种常见的技术,针对近年来发展火热的超短基线定位技术及其在海...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 基于步态检测技术是影响行人导航定位系统精度的一项关键因素,在研究了相关行人导航文献后,对行人步行状态建立模型,并选取了三种常见的步态检测算法,峰值检测算法、自适应峰值检测算法和零点检测算法,...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略.通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对目前室内大型煤场煤储量估计方法中,固定位置激光打点方式存在盲区、不灵活、精度差,以及基于多旋翼无人机的方法难以适应无GPS的室内环境等缺点,提出结合视觉定位的无人机室内自主飞行盘煤方法....
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对四旋翼无人机控制模型耦合程度高、非线性关系复杂,设计了一种基于PID和LESO的控制方法,选取无人机的某个状态变量作为控制量,通过简化模型对状态变量进行解耦控制,进而在控制系统中加入线性...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 以无人直升机为被控对象,根据实际着舰流程研究了视觉引导系统的软硬件架构.在硬件上通过在摄像头加装云台,避免了无人机因姿态改变造成视野中目标图像的丢失,提高了位姿解算的精度.提出一种以红外灯设...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 将动态逆控制技术应用于飞翼式布局无人机的姿态控制回路,以适应飞翼布局无人机控制系统要求.介绍了动态逆控制器解耦控制原理,以及神经网络补偿结构的作用和设计方法,并基于无人机非线性姿态运动学和动...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对无人机用大气数据计算机,为使其满足适航审定要求,提出基于模型的实现方法.首先介绍了大气数据计算机获取适航的方式,并以获取技术标准规定项目批准书(CTSOA)为驱动,按照大气数据计算机CT...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 在动态载波相位差分定位(RTK)中,由于观测环境复杂,会经常发生周跳、卫星信号失锁等情况,严重影响基线解算的连续性和可靠性.针对动态应用环境,提出了一种Kalman滤波算法在RTK技术中的应...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 在地磁匹配导航中,区域模型精度会影响整个导航系统精度.而区域模型精度会受地磁数据通化精度的影响.不同通化方法计算得到的日变数据精度不同.不同台站间日变化的相关性具有随距离增大而减小的趋势.所...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 随着全球卫星导航系统进一步的发展和完善,在系统层面上对各个GNSS进行实时时差监测是必要的.为了降低时差监测中伪距观测值的观测噪声及多径误差对时差监测的影响,采用相位平滑伪距的方法对伪距观测...
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13. 光抽运小铯钟及其在PNT应用刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 对比分析了大小铯原子钟及其在PNT中的应用,在此基础上介绍了基于光抽运技术方案实现的国际上第一台商用小铯钟.在研制原理样机和工程样机的过程中,解决了激光稳频、铯束准直等关键技术和工作温度、振...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为进一步提高光纤陀螺精度,抑制掺铒光纤光源的相对强度噪声(RIN),在利用半导体光放大器(SOA)对光源相对强度噪声进行抑制的基础上,实现了SOA光源一体化方案.经过原理分析并设计实验方案,...
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15. 激光陀螺吸气剂的测试方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 激光陀螺谐振腔内部的工作气体纯度直接影响陀螺的光功率输出,吸气剂作为激光陀螺内部维持气体纯度的关键部件,是决定激光陀螺光功率长期稳定性的关键因素.针对激光陀螺对吸气剂的使用需求,提出了一种含...
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16. 航海光纤惯导缓冲基座结构参数优化刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对航海光纤惯导用缓冲基座的几何参数进行优化设计,使冲击试验前后由于缓冲杆复位误差和球铰磨损误差造成的动平台位姿变化最小,复位精度最优.首先,介绍缓冲基座的结构和复位精度的概念;之后,建立复...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 离心机是标定高精度加速度计二次项系数(k2)的主要设备之一,其精度水平对k2标定精度具有重要影响.为揭示这种影响规律,指导测试设计,在常用的加速度计多项式模型基础上,建立了k2标定精度与离心...
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18. 《导航定位与授时》征稿简则刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要：
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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