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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 全球卫星导航系统成熟的产业推广和技术应用极大地牵引了卫星导航发展需求,使相关学者愈来愈关注恶劣电磁环境下的抗干扰技术以及分米、厘米级高精度导航定位服务.低轨星座优越的平台/轨道特性使其被誉为...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对当前卫星导航发展的瓶颈问题,结合当前低轨互联网星座蓬勃发展的趋势,提出了基于低轨互联网星座的全球导航增强系统建设方案.从新兴用户群体对PNT性能的需求、低轨互联网星座的优势、建设成本优势...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 如何实现GNSS全球瞬时高精度服务一直是GNSS领域的迫切需求和研究热点.采用低轨导航增强技术体制,利用低轨卫星运动几何变化快的特点,解决GNSS精密单点定位快速收敛问题和性能提升问题,是G...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对全球导航卫星系统(GNSS)在受挑战的环境中,出现导航卫星信号被干扰或遮挡,导致可见卫星数目无法满足定位最低要求的情况.利用低轨(LEO)卫星具有信号到达地面功率高、抗干扰能力强,以及在...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 现有低轨(LEO)卫星导航研究主要以低轨星座独立导航定位和增强全球卫星导航系统(GNSS)导航定位为主,对低轨卫星和惯性导航系统(INS)组合导航技术研究较少.本文面向应用较小规模低轨星座资...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 在低轨卫星上搭载导航载荷,为北斗系统提供有效的备份及辅助性能提升手段,是近年来卫星导航领域专家学者探讨的热点问题.针对全球卫星导航系统信号在恶劣电磁环境下的受扰问题,提出了一种利用单颗低轨卫...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 低轨星座接收机面临大多普勒频移及频繁快速换星等设计约束,对其载波跟踪环路设计提出了较高的动态适应性与跟踪精度要求.针对以上问题,提出了一种基于参数控制的载波跟踪算法.该算法引入环路控制因子参...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法.该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对复杂水下声场环境下高精度、长航时导航与定位的需求,构建了捷联惯性导航系统(SINS)/超短基线(USBL)相对测量信息的观测方程和SINS/声学多普勒测速仪(DVL)的观测方程,提出了一...
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10. 捷联制导旋转弹制导信息提取研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 以捷联式半主动激光导引头为研究对象,研究其应用在旋转弹上制导信息的提取方法.根据坐标转换关系得到旋转弹惯性系视线角解耦模型,由于导引头和速率陀螺仪具有测量误差特性,直接解耦得到的制导信息会产...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对光纤陀螺温度漂移过程中,长时间序列的复杂程度分析问题,提出了一种新的排列熵计算模型.排列熵算法能够有效放大时间序列的微弱变化,且计算简单、效率高,在时间序列分析方面具有很好的效果.但时间...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 脉冲干扰是一种常见的导航干扰类型,具有高带宽、突发性等特点,针对脉冲干扰的抑制具有较大难度.常规空时自适应处理不对接收信号类型进行区分,而是统一进行协方差矩阵估计及权值计算,存在抗脉冲干扰性...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 机器人位置信息是多机器人系统执行任务的前提,单个机器人因传感器载荷和作用范围的限制,难以完成复杂环境中的定位任务,多个机器人通过协作可实现大范围下的位置确定.将配置多个传感器的同构机器人群替...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 由低成本微惯性测量单元(MIMU)和里程轮组合的管道定位系统在里程轮出现打滑情况下,组合定位误差将快速发散.为解决里程轮打滑时量测信息失效的问题,采用光电测速传感器作为冗余测速传感器,利用联...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 低成本消费级GNSS芯片相较于传统测绘级接收机在体积、功耗等方面具有突出优势,在未来无人驾驶、物联网等新兴应用领域具有极大潜力.然而当前低成本GNSS芯片的观测量存在非常严重的噪声和误差,为...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性.首先,采集了华为mate30、荣耀20pro、小米10三款双频手机的原始观测数据...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 为满足大跨度空间范围内的时间同步需求,对基于共视时间比对原理的标准时间复现系统进行改进,采用全视时间比对方法解决原系统应用基线受限的问题.考虑实时性的要求,使用全球卫星导航系统(GNSS)超...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动.针对空间三轴机抖激光陀螺仪,提出了一种高精度的新型正弦抖动信号滤除算法,通...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 三轴磁力计的测量精度会受到自身和环境的影响,因此在使用前必须要进行标定.传统标定方法需要特定的精密仪器和标定环境,或是对计算量和采集数据的方式有较高的要求,针对这些问题,提出了基于航向匹配的...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 为解决综导系统的信息融合问题,设计了一种新型的综导系统信息融合模拟仿真研究平台.平台包括综导信息融合模拟评估导调台、惯性类导航设备模拟器、非惯性类导航设备模拟器、综合导航模拟器、电子海图系统...
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21. 通信导航融合定位技术发展综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 详细分析了蓝牙、Wi-Fi、超宽带、移动通信网络等多种无线网络通信导航融合定位技术的发展现状,并阐述了其面临的挑战,提出了多网融合方法可以提升室内无缝高精度位置服务的可靠性.利用5G移动通信...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 通信导航一体化是未来无线系统的发展趋势,可以更加充分地利用频谱资源.设计了一种新的一体化波形,在实现通信符号传递的同时,利用其进行时延测距进而实现相应的定位导航功能.一种联合的优化目标函数被...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 毫米波通信链路具有低延迟、高速率和高定向性的特点,能够实现高速率自组网通信和高精度节点定位.在通信定位一体化背景下,研究了毫米波自组网中的多用户资源分配问题.系统采用基于正交频分多址(OFD...
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24. 导航通信融合定义、方式与典型系统刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着人们对定位安全和定位准确性要求的提升,仅仅依赖卫星导航系统已经不能满足用户在各种复杂环境下的个性化定位需求,在此背景下,通信导航一体化技术应运而生.移动通信网络具有覆盖广、用户数量大和安...
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25. 基于北斗空时信息的安全通信方法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着5G大规模商用和6G研发的启动,天地一体已成为未来移动通信发展的共识,然而空口边界被无限扩大,使无线通信安全面临着前所未有的严峻挑战,我国北斗三号卫星导航系统的全球位置信息服务为安全通信...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着低轨卫星组网的发展,结合我国北斗三号全球卫星导航系统的全面建成,研究兼容北斗的通信导航一体化技术日益迫切.为使卫星上的高功率放大器工作在非线性饱和区,以达到较高的发射功率效率,需要保证合...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着无人化智能移动装备在工业、交通等安全敏感领域的普及应用,民用导航定位系统中的定位安全问题日益突出.位置认证是对终端的物理位置声明进行认证的过程,是导航定位安全技术的重要组成部分.基于第五...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为提高视觉着陆过程中无人机的相对定位精度,选取视觉图像中的直线交点作为结构化约束特征点,设计了基于梯度一致性的边缘检测算法,并结合Shi-Tomasi角点检测算法进行结构化约束特征点的粗定位...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 空天飞行器高动态、长航时的运动特性可能导致一体化安装的惯性/天文组合导航系统中星敏感器与惯导间产生安装误差角.设计了一种星敏感器安装误差角动态辨识方法,建立了星敏感器安装误差角模型,设计了基...
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30. 基于改进的卷积神经网络的步态识别刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 为了提高惯性传感器采集到的序列数据中步态识别的准确率,建立了一个激励层改进的卷积神经网络(CNN)模型.针对三轴加速度传感器对运动太过敏感导致步态周期划分不准确的问题,采用加速度传感器与弯曲...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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