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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和四子样旋转矢量姿态算法,推导了这些算法的圆锥误差表达式,比较了它们的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 组合导航可视化仿真是验证多传感器组合导航方案、算法正确性和可靠性的有效手段,可以通过曲线、图形的方式对多传感器组合导航过程进行三维直观演示.为充分验证所提出的惯性/星光/卫星多传感器组合导航...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 闭锁效应是激光陀螺误差的主要来源之一,机抖激光陀螺采用机械抖动的方式使其工作在谐振状态下有效地减小了这一误差.为研究机抖激光陀螺的抖动特性,本文建立了该陀螺的有限元模型,对其抖动模态进行了仿...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 某型小型化捷联惯性测量系统的陀螺仪线性度在不同角速率下差异较大,提高精度需要修改硬件.本文在硬件不变的情况下,提出了一种分段补偿的软件设计方法,即在不同的速率点采取不同的标度因数.试验数据表...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 基于DGPS/SINS的航空重力测量系统由于GPS天线和SINS部分安装位置的不同会产生杆臂效应误差,据此推导了杆臂效应误差计算公式,设计了用于数据处理的FIR低通滤波器,根据某次航空重力实...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 针对常规遗传算法容易陷入局部最优、收敛速度慢的缺陷,提出了带有查找表的混沌变异小生境遗传算法,并将其应用于景象匹配.实验表明,该算法既较好地解决了匹配运算量大的问题,大幅提高了景象匹配的速度...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 微型飞行器在未知环境中自主飞行,须具备障碍回避和导航的能力,关键技术包括:环境探测、动态航迹规划以及航路跟踪.本文综述了近年来国内外在该领域的主要研究进展,围绕微型飞行器障碍回避与导航技术的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法.对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同.从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 机箱电磁屏蔽效能的优劣影响惯导系统的电磁兼容性能,而孔缝是造成电磁泄露的重要原因.本文运用FEM分析计算软件Ansoft HFSS,分析了缝隙的形状和不同组合对机箱屏蔽效能和谐振频率的影响,...
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10. 挠性陀螺寻北中的航向误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 陀螺两位置寻北中存在非线性航向误差,其测量航向角与真实的航向角差值的大小随真实航向角的变化而变化,呈现出近似为正(余)弦曲线的波动形式.本文分析了挠性陀螺寻北系统中航向效应产生机理.介绍了陀...
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11. 动压转子陀螺的气动交叉耦合误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 采用动压气浮轴承转子的单自由度陀螺,如果在陀螺输出轴(即框架轴或浮子轴)方向有外加速度作用时,由于动压轴承的气动交叉耦合效应,转子在输出轴方向产生位移的同时还会在输入轴方向产生位移.这将使陀...
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12. 陀螺加速度计浮子焊接密封技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文采用激光焊接技术对某型号陀螺加速度计的浮子进行了焊接密封试验,结果表明,采用Yb:YAG激光器深熔焊可以实现浮子的良好焊接与密封,同时,相对胶接密封,焊接接头无挥发物,改善了浮子内的工作...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 该文利用有限元原理建立了精密三轴转台O型框架有限元模型.通过对转台静态和动态载荷的分析,得出了三轴转台O型框架的有限元模型的边界条件,对转台O形框架的不同长宽比的情况下作出分析比较,在此基础...
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14. 液浮陀螺仪热变形数值分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文主要利用ansys workbench软件对液浮陀螺仪的热变形情况进行数值分析,并对铍材和铝材液浮陀螺的热变形情况进行对比,为优化液浮陀螺热设计提供参考依据.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究,提出了一种十二位置标定算法.分析了算法的基本原理,介绍了标定的流程.与传统的标定方法相比,新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位,而且仅...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 本文分析了数控车削中刀尖圆弧半径对加工精度影响,得出其误差计算方法;阐明数控系统在数控车削加工过程中刀尖圆弧半径补偿原理,指出编程中注意的问题,以保证加工精度.
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17. 美军指挥与控制系统信息安全综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 一体化的指挥与控制系统(C4ISR)作为网络中心站的核心,在2003年的伊拉克战争中初步展示了其作战能力.信息安全是保证信息获取、信息传输、信息处理和信息使用等多个环节畅通无阻的有力保障.本...
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18. 信息动态刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要：
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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