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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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31. 硅微谐振式加速度计技术现状及展望刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年2期页码:摘要： 硅微谐振式微加速度计是各种MEMS加速度计中被普遍看好并期待为将来的高精度微加速度计发展的一个重要方向,正在全世界范围内被广泛研究.本文对硅微谐振式微加速度计的发展现状进行了评述.根据国内外...
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32. 圆锥运动的捷联解算误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文介绍载体作圆锥运动时,由捷联数值运算所造成的惯性基准的偏移.文中推导了刚体绕自身坐标系转动时变换矩阵的四种形式.对转动的不可交换性也通过刚体姿态角作出了描述.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文研究了光纤陀螺罗经系统的精密转位控制技术.通过对无刷直流电机传递函数模型的推导,提出了电流环、速度环和位置环三闭环控制的精密旋转控制方案,采用模糊自整定PID参数的控制算法.利用状态观测...
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34. 传递对准的一种方位估计方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 以往的速度匹配方法通常水平失准角估计精度很高,对准时间快而方位失准角估计不理想,为了克服这个问题,本文推导了一种新的方位估计方法.首先由新的速度匹配方法估计出两个水平失准角,然后把这两个失准...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法.利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,改变了以往需要通过...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩展Kalman滤波解...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 介绍了一种应用于应急搜救的网络化弹跳机器人设计方法.这种机器人采用滚动和跳跃相结合的混合运动模式,可以代替救援人员先行进入到复杂的灾害事故现场搜寻幸存者.机器人之间能够组成ZigBee移动传...
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38. GPS软件接收机的捕获与跟踪算法刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 研究了GPS软件接收机的捕获与跟踪算法.分析了时域串行滑动相关捕获算法和频域基于FFT的并行相关捕获算法,设计了适合GPS软件接收机的并行算法,实现了对空中可见卫星的捕获.针对GPS信号的特...
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39. 微机电陀螺仪技术研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文分析了振动微陀螺、转子微陀螺和介质类微陀螺的发展现状和各自的技术特点,提出了改善性能的几点看法.
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40. 三浮陀螺仪温度场实验研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文首先对陀螺内部浮液温度差引起的干扰力矩进行了理论分析;接着在理论分析的基础上,通过实验方法对三浮陀螺仪内部温度场进行了测试;最后通过对实验结果进行分析,从陀螺的安装方法上提出了减小陀螺内...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了进一步提高硅微机械陀螺仪的性能,提出了一种基于FPGA数字信号处理来实现控制的数字化驱动电路.该设计方案通过AGC环路稳定了驱动幅度,并用SPLL对相位进行了控制以跟踪谐振频率.两主要环...
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42. 硅薄片转子调谐陀螺相关电路研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文对硅薄片转子调谐式陀螺仪的相关电路进行了研究.给出了整体框图,并结合具体电路对主要模块进行了分析.在一个陀螺敏感方向上进行了实验,绘制了陀螺输出特性曲线.验证了电路的可行性,为进一步改进...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 提出了采用多根对称分布载流导线构成原子分束器的方法,包括三导线和四导线磁导引.阐述了原子分束器的分束机制,用Ansoft Maxwell 2D软件计算给出了部分载流导线移动到不同位置时的磁场...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文通过对影响静压气浮陀螺加表K0、K1项精度的因素分析,从加表及其重要组件的工作原理、结构特点、工艺过程等方面展开研究,总结出经过工艺试验及生产过程验证提高加表K0、K1项精度的关键技术,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 闭锁效应是激光陀螺重要的误差因素,机械抖动偏频是目前消除该误差因素广泛应用的偏频方案,提高抖动系统的工作可靠性对于提高激光陀螺仪的工作可靠性至关重要,本文对抖动回路的工作原理和设计方法进行了...
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46. 船用惯导系统的发展综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 从1852年傅科提出陀螺仪的概念到今天,陀螺技术走过了158年的历史.船用惯导设备也经历了从陀螺罗经到平台惯导再到激光捷联惯导系统的逐步演化的过程.本文综述了船用惯导设备的发展历程,总结了发...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研究了圆锥补偿算法和圆锥补偿误差特性,给出了常用的8种圆锥补偿算法,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 分析了"天文测姿+惯性导航"组合导航滤波模型的可观测性问题,在状态不完全可观的条件下,提出采用分段滤波的方法可以分别对加速度计误差和陀螺漂移误差进行有效估计,此方法仅要求每段滤波开始前外部提...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文在分析惯导系统现有对准方法的基础上,对于拥有高度动态性能的广泛一类的受控运动体提出了一种分段对准方法和算法,分析了所提出方法可达到的精度和为达到所指出精度所需要的时间.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 舰载的高精度惯性导航系统中,重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关.长航时舰载导航系统,与短航时惯性导航系统相比,重力扰动随时间积累对导航精度的影响更加明显,因此不能再用简单的重力模型对重力...
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51. 车载武器惯导系统传递对准技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对车载武器捷联惯导系统动基座传递对准问题,研究了传递对准的基本原理,建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递对准的误差模型,并考虑SINS的惯性器件误差.采用了零速校正方...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重.导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素.本文对比分析了单、双精度浮点处理器计算特性,研究了其对平...
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53. 利用PLC实现动中通的集中控制刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 本文针对动中通的集中控制需求,设计了一种基于PLC 的控制系统,目的在于解决当前控制系统的可靠性不高、不便操控、性能不稳定等问题.介绍了以松下的FPX系列晶体管输出型的可编程控制器(PLC)...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 在非线性模型和非高斯噪声条件下,粒子滤波在GPS/INS组合导航系统的观测精度较低时能取得较好的滤波结果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散.针对这一问题,在分析了基本粒子滤波器算法原理的基...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 针对车载惯导系统快速性、机动性的要求,设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案.详细推导了行进间捷联惯导系统的误差方程、里程计速度误差方程.利用正交向量法完成在振动基座下惯导...
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56. 浅谈微加速度计的整流误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 为明确微机械加速度计在振荡输入过程中直流输出的情况,着重分析了静电力反馈电容式微加速度计振荡频率低于微加速度计带宽和在微加速度计带宽附近两种情况下的失衡机理.为说明微加速度计与传统加速度计的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 为满足捷联惯性测量装置快速启动的要求,研究了陀螺仪零次项误差随温度变化的规律,建立了陀螺仪零次项误差随温度变化的模型,提出了一种可以使用软件对温度带来的误差实时进行补偿的方法,并通过试验验证...
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58. 激光陀螺电路系统研究进展概述刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 近几年,激光陀螺在产品数字化、小型化方面有较好的发展,为其在军用领域和商用领域广泛应用打下坚实基础.纵观国内外发展情况,激光陀螺产品小型化发展进程,主要体现在其电路系统方面的改进.电路系统的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 石英谐振器是石英振梁式加速度计的关键部件,其结构设计的好坏直接影响石英振梁加速度计性能的好坏.本文从切型的选择、电极的设置等方面阐述了石英谐振器结构设计的方法,并利用ANSYS有限元软件对石...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年4期页码:摘要： 热效应是影响捷联惯性导航系统精度的重要因素.通过对加速度计组合温度误差来源的分析,结合大量温度试验,着重分析了温度对加速度计组合安装误差角的影响.试验表明,在对加速度计刻度因子与零偏进行补偿...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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