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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 在游泳运动姿态测量中,由于水对各种信号的吸收以及折射问题,依赖外部信息的传感器不能准确提供信息,而惯性技术由于不依赖外部信息,适合应用于游泳运动姿态测量领域.惯性姿态测量需要初始对准技术提供...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 针对在卫星拒止的复杂野外环境下传统的惯性/里程计组合导航系统存在的误差随时间积累和方差不一致的问题,提出了一种基于状态变换Kalman滤波(State Transformation Exte...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 在自主近距空中加油过程中,无人机通常利用机间数据链进行导航数据共享,解算获得高精度的相对导航信息.机间数据链受扰中断时,在常规相对导航策略失效的情况下,无人机通过搭载的态势感知传感器对未知环...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 导弹的惯导系统初始对准时间和精度直接影响武器装备的机动性和打击精度,如何缩短弹体惯导系统的对准时长以减少车载陆基导弹发射准备时间是各国装备研发人员的重要研究方向.以基于捷联惯导系统的车载陆基...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽带测距过程中的异常值进行了剔除;然后,采用紧耦合滤波以超宽带测距值作...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 惯性平台系统中的石英加速度计输出随温度变化显著,其温度漂移特性会影响惯性平台系统自对准的精度水平.为实现惯性平台系统在内部温度场变化时的快速高精度自对准,开展了惯性平台系统石英加速度计温度建...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 流化床粉末热浸涂敷工艺具有操作方便、生产周期短、质量高以及显著经济效应的特点,广泛应用于电力电子行业.在流化床粉末热浸涂敷设备及涂敷工艺研究的基础上,针对高精度角度传感器对涂敷层厚度尺寸的高...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 多环陀螺由于其对称性好、机械性能优异、能耗低、效率高等特点成为MEMS陀螺领域高性能惯性器件的代表.基于MEMS多环陀螺的发展现状,针对现有多环陀螺结构刚度较大、灵敏度较低的现状,提出了一种...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 共用光源的三轴一体光纤陀螺组件装配后,三轴光路探测器接收的光功率会存在差异,若差异较大导致注入电流超过规定值,则认为装配失败.针对当前缺乏有效的手段确保其装配合格率,根据光源光功率与注入电流...
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40. TC4钛合金筒形件热校形仿真分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： TC4钛合金筒形件室温弯曲成型后内应力大、回弹严重,难以达到工件要求的尺寸精度.采用热校形的方法可以消除工件内部残余应力,提高尺寸精度,热校形温度、保温时间和工件初始残余应力是影响热校形精度...
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41. 基于姿态角信息的载体升沉位移测量刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 随着对海洋探索的逐步加深,人们对水面船舶及水下潜航器动态信息测量精度的要求越来越高.特别是水下潜航器,在无外部高度信息注入的情况下,潜航器的高度将由惯性导航系统进行测量.为了消除高度通道发散...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 因测量精度高、制造工艺简单,光纤陀螺在惯性导航系统中获得了广泛应用,但是温度的变化会使光纤陀螺产生测量误差.针对光纤陀螺的零偏容易受到环境温度影响的问题,提出了使用改进的广义回归神经网络建立...
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43. 舰载转运弹链用对准系统设计与研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年3期页码:摘要： 舰载转运弹链为实现防空功能通常装备防空弹,为保证防空弹的快速定向与发射,需要配备具有实时定向功能的对准系统给弹载惯组提供姿态基准.基于运转弹链特征,提出并分析了用于对准系统的两种方案.为进行...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具.随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障.现...
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45. 激光捷联惯导动态精度提升技术综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对不足.针对激光捷联惯导在高动态环境下精度下降的问题,从惯性器件、减振、...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 为提升机载惯导空中对准精度、缩短对准时间,提出了一种基于广义序贯滤波的卫星天文辅助高性能空中对准方法.广义序贯滤波用来解决因卫星导航系统与天文导航系统输出频率不同带来的异步信息融合问题,同时...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 针对四旋翼飞行器姿态控制中非线性、强耦合及对扰动敏感的问题,提出了一种SO(3)线性自抗扰姿态控制方法,该方法可以克服传统欠驱动四旋翼控制方法中存在的抗干扰能力弱、系统建模误差对跟踪性能影响...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 浮子的位置稳定对陀螺加速度计的输出有着重要影响.针对当前三浮陀螺加速度计的建模方法无法有效分析浮子运动状态的问题,提出了一种以可六自由度运动的浮子为研究对象的建模方法,对浮子以及外框架进行完...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： CAN总线由于其通信方式简便可靠而广泛应用于各工业领域.随着工业发展,控制系统越来越复杂,对数据传输率、可靠性提出了更高的要求,而传统CAN总线通信已无法满足系统的要求.针对这一问题,提出了...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 陀螺加速度计作为惯性导航平台上的关键仪表,其精度直接影响着惯性导航的结果.但实际工作过程中,在外界环境的影响下,其动态特性往往不尽如人意.采用自抗扰控制方法对三浮陀螺加速度计伺服回路进行了改...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 随着制导弹药向智能化、自主化方向发展,MEMS IMU在高加速度条件下的误差建模和补偿成了制约其应用的突出问题.MEMS加速度计作为MEMS IMU的核心部件,是提升制导弹药自主导航精度的关...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 脉冲式冷原子干涉仪应用在惯性量测量领域已有数十年的历史.一般来说,人们通过原子在空间中的运动轨迹来确定原子在不同路径下所积累的相位差,结合激光本身所携带的相位最终得到原子干涉仪输出相位的表达...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 在离心场下工作的精密离心机用液体静压轴承由于超重力离心场面临着大径向偏载问题.通过分析离心场下轴承的受力工况,确定径向轴承设计要点,对径向轴承在周向分布上开展非对称设计,并利用CFD软件计算...
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54. 半球零件的磁力装夹检测装置分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 半球零件是一种电机轴承用半球型偶件,其表面镀制TiN膜层和TiN+DLC膜层,其球面轮廓度及尺寸精度直接决定了电机的精度和寿命.传统的半球零件检测方法通常利用紧固螺钉来对其进行固定,并用螺丝...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 目前,水面舰船惯性导航系统实船测量中对航向、水平姿态等重要指标的测量手段较少.基于水面舰船惯性导航系统测量需求,根据水面舰船惯性导航系统实船安装特点,提出了一种适装性较好的测量方案.同时,对...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2021年6期页码:摘要： 由于传统方法特征辨识度不高,且无法有效提高实时监测能力,为此提出了直流线路诊断中雷击暂态全响应监测方法.构建暂态全响应信号检测模型,结合自相关匹配滤波器检测方法对雷击暂态特征进行分解和抗干扰...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
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