动力学与控制学报期刊
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动力学与控制学报

Journal of Dynamics and Control

CSTPCD

影响因子 0.5413
本刊是一般力学学科的学术性刊物,它遵循理论与实际并重、理论研究与工程实际紧密结合的方针,主要刊登该学科各个分支及其相关领域具有创造性的、能够反映学科水平的理论、实验和应用研究论文,并适量刊登综述性专题论文,以促进科学的发展。读者对象主要为从事动力学与控制以及相关工作的科研与工程技术人员、高等院校师生等。
主办单位:
中国力学学会 湖南大学
期刊荣誉:
《中国期刊全文数据库》全文收录  《中文科技期刊数据库》全文收录 
ISSN:
1672-6553
CN:
43-1409/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
410082
地址:
湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室
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  • 作者: 尤超蓝 洪嘉振
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  1-6
    摘要: 首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验...
  • 作者: 刘才山 姚文莉 陈滨
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  7-10
    摘要: 研究了受到打击的空间多刚体系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法.在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量-冲量的一阶微分方程,将在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑...
  • 作者: 姚明辉 张伟
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  11-14
    摘要: 首先建立了柔性悬臂梁非线性非平面运动的偏微分方程;然后运用Galerkin和多尺度方法得到平均方程,并利用规范形理论进一步将方程化简;最后用能量相位法求出多脉冲跳跃的能量函数序列.Dynam...
  • 作者: 周凡利 张云清 王波 陈立平
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  15-22
    摘要: 采用面向对象技术对复杂机械系统动力模型元素进行了分析.根据其特点提出了支持动力学仿真建模平台的模型元素类体系结构,并对该平台关键技术--关联关系管理和子系统建模进行了探讨.最后应用上述技术开...
  • 作者: 尤超蓝 洪嘉振
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  23-28
    摘要: 在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获与捕获后的缓冲校正这两个阶段是对接动力学研究的重点,建立动力学模型进行仿真是研究的一个有效途径.以有内导向瓣异体同构周边式对接机构为研究对象,从...
  • 作者: 李铁寿 苟兴宇
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  29-33
    摘要: 采用三刚体七自由度模型来研究带两个大角度跟踪机动附件卫星的动力学与控制问题.通过引入一些新的张量定义,在慢速机动假设下,首先运用Newton-Eular方法导出了该系统的矢量动力学方程,将其...
  • 作者: 于海龙 何斌 芮筱亭 陆毓麒
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  34-37
    摘要: 在舰炮元件动力学方程的基础上,使用数值积分方法,并推广振动理论传递矩阵法,形成了舰炮发射动力学模块化建模方法--舰炮发射动力学离散时间传递矩阵法.该方法可模拟得到舰炮多体系统动力响应,仿真结...
  • 作者: 于伟 曲广吉 杨雷
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  38-42
    摘要: 以俄罗斯"异体同构"周边内翻式对接机构(APAS89)为研究对象,利用ADAMS建立对接机构的差动式机电缓冲阻尼系统的动力学模型,对差动式机构的动态特性进行仿真,得到系统的等效刚度和阻尼特性...
  • 作者: 侯书军 张军翠 张新聚 彭伟 秦志英
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  43-47
    摘要: 对振动破碎机的多刚体-散体(物料层)耦合动力学问题进行了深入研究.首先通过实验识别出物料层的非线性滞回力的数学模型和参数,然后根据拉格朗日方程建立了振动破碎机的动力学方程,并用数值方法分析了...
  • 作者: 阎绍泽
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  48-52
    摘要: 介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其中包括空间机构间隙接触非线性...
  • 作者: 刘延柱 戈新生 陈立群
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  53-57
    摘要: 研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题.航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控.在系统角动量为零的情况下,系统的姿态控制问题可转化为...
  • 作者: 王剑锋 王琪
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  58-61
    摘要: 利用第一类Lagrange方程建立了固定约束面含干摩擦的多体系统动力学方程,将摩擦力的广义力用矩阵形式描述.利用增广法,将微分-代数方程转换成常微分方程,并用矩阵形式给出,提高了计算效率.最...
  • 作者: 钟万勰 隋永枫
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  62-65
    摘要: 在陀螺系统辛子空间迭代法基础上,发展出了陀螺系统的模态综合方法(MSMGS).此方法将一个整体的大的陀螺系统化为几个小的陀螺系统.在各子结构中,应用辛子空间迭代法对其进行前几阶的模态计算,并...
  • 作者: 丁洁玉 潘振宽 王钰
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  66-69
    摘要: 基于一般性的积分型目标函数、隐式相容初始条件及终止时刻表达式,系统建立了含设计参数的用隐式微分/代数方程表达的多体系统动力学设计灵敏度分析的直接微分方法和伴随变量方法.为降低目标函数及其对设...
  • 作者: 何柏岩 张颖 王树新
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  70-73
    摘要: 根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述柔性机械臂的非线性变形;同时考虑两个旋转铰的间隙特性和柔性臂的弹性变形,...
  • 作者: 兰向军 冯志华 张炜 朱晓东 芮延年
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  74-79
    摘要: 基于Kane方程,建立了含耦合三次几何及惯性非线性项轴向基础激励悬臂梁动力学方程.采用多尺度法,对所得方程进行一次近似展开,着重计算了窄带随机主参激共振时系统平凡响应的最大Lyapunov指...
  • 作者: 冯奇 汪玉 蒋丰
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  80-83
    摘要: 针对以往舰艇生命力分析中的一些不足之处提出了一种新的分析方法,该方法将舰艇抗冲击生命力的评估问题作为一个分类问题进行处理.它采用支持向量机技术,根据有限的学习样本建立了预测舰艇在冲击荷载作用...
  • 作者: 吴洪涛 姚裕 张召明
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  84-87
    摘要: 通过线性化动力学方程并应用Kane方法,研究了Stewart传感器的固有频率.将Stewart传感器的上平台、上连杆、敏感元件及下连杆作为独立的子结构分别处理,依据矢量和张量理论对其运动学方...
  • 作者: 冯奇 汪玉 贺华
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  88-91
    摘要: 研究了由多刚体组成的带刚性限位的双层隔振系统.基于单项约束多体动力学理论,并采用摄动方法导出了该系统的离散Poincaré映射.运用此方法,研究了MTU公司生产的柴油机隔振系统对冲击作用的振...
  • 作者: S. Frimpong 丁寿滨 常宗瑜
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  92-95
    摘要: 对矿山运输卡车在装载过程中所产生的冲击力对于卡车结构损坏和驾驶员的健康问题进行了较全面的分析,建立了包括材料倾倒的冲击、人体的振动和卡车悬挂系统的动力学模型,并利用数值积分的方法对整个系统的...
  • 作者:
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  96
    摘要:

动力学与控制学报基本信息

刊名 动力学与控制学报 主编 赵跃宇
曾用名
主办单位 中国力学学会 湖南大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6553 CN 43-1409/O3
邮编 410082 电子邮箱 dlxykzxb@hnu.edu.cn
电话 0731-88822722 网址 www.dlxykzxb.cnjournals.net
地址 湖南省长沙市湖南大学逸夫楼203室

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