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哈尔滨工程大学学报2009年第2期出版文献
出版文献量（篇）
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哈尔滨工程大学学报
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《哈尔滨工程大学学报》是由哈尔滨工程大学主办的双月刊杂志，创刊于1980年，是国内外公开发行的理工科综合性学术期刊。多年来，该刊致力于为船舶工业、海洋开发、国防事业等领域服务，刊登了大量船舶研究领域的优秀稿件，从而实现了其“集一流稿件，创船海名刊”的办刊理念。近年来，该刊在船海特色期刊领域内日渐成熟，已逐步趋于领先地位，尤其在社会各界友人的支持与帮助下，该刊已经成为
◆ 中国科技论文...
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主办单位：
哈尔滨工程大学
期刊荣誉：
中国期刊方阵“双效期刊”
第一届北方优秀期刊
黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖
ISSN：
1006-7043
CN：
23-1390/U
出版周期：
月刊
邮编：
150001
地址：
出版文献量（篇）
5623
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刊名： 哈尔滨工程大学学报发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种...
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7. 垂直线阵声图测量原理研究刊名： 哈尔滨工程大学学报发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 提出了一种在近场条件下,利用垂直线阵聚焦波束形成技术测量目标噪声源的分布图(声图)的方法.垂直声压阵只能测得目标噪声源在某个垂直面内的二维声图,且存在前后(或左右)模糊问题.垂直矢量阵则可利...
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刊名： 哈尔滨工程大学学报发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,...
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刊名： 哈尔滨工程大学学报发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 针对由脑中风引起的偏瘫患者,提出了一种新型的5 DOF外骨骼式上肢康复机器人.为激励患者肢体的主动运动意识,促进患肢康复,提出了机器人辅助运动模式.上肢复合运动力辅助控制通过实时获取各关节力...
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刊名： 哈尔滨工程大学学报发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 为了使灵巧手的外观和结构功能更加类人化,研制了新一代类人形机器人五指灵巧手--HIT/DLR Hand Ⅱ.该灵巧手由一个独立的手掌和5个完全相同的具有4个关节3个自由度的模块化手指构成.机...
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哈尔滨工程大学学报基本信息
| 刊名 | 哈尔滨工程大学学报 | 主编 | 杨士莪 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-7043 | CN | 23-1390/U |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | xuebao@hrbeu.edu.cn |
| 电话 | 0451-82519357；82534001 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 |
哈尔滨工程大学学报评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 中国期刊方阵“双效期刊” |
| 2. | 第一届北方优秀期刊 |
| 3. | 黑龙江省首届出版精品奖“一等奖”和黑龙江省期刊装帧艺术作品展览评选活动的银奖 |
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