自动化技术与应用期刊
出版文献量(篇)
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自动化技术与应用

Techniques of Automation and Applications
曾用名: 黑龙江自动化技术与应用

CSTPCD

影响因子 0.5124
本刊主要报导国内外自动化控制理论及应用、过程控制与自动化仪器仪表、电气自动化、模式识别与智能控制,综合办公自动化、系统仿真、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机与管理信息系统、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其它自动化领域的相关论文。
主办单位:
中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所
期刊荣誉:
《中国核心期刊数据库》收录  中国学术期刊综合评价数据库来源期刊  中国期刊全文数据库全文收录期刊 
ISSN:
1003-7241
CN:
23-1474/TP
出版周期:
月刊
邮编:
150090
地址:
哈尔滨市开发区汉水路165号
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  • 作者: 李卫东 王秀岩
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  1-5,9
    摘要: 混沌控制是非线性科学应用的新研究领域.本文介绍了近些年来混沌控制新技术,论述了混沌控制技术的巨大进展,并对其进行全面的分析和总结,最后指出其在理论和应用上都有十分诱人的前景.
  • 作者: 吴洲 潘丰 田鹏
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  6-9
    摘要: 针对最小二乘支持向量机在生化过程建模中的重要建模参数值选择问题,提出利用具有较强的全局搜索能力的自适应粒子群(APSO)优化算法,对最小二乘支持向量机建模过程中的重要参数进行优化调整,每一个...
  • 作者: 张晓宇 陈宁
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  10-13
    摘要: 研究了一类定常线性系统的自适应模糊预置滑模跟踪控制器的设计问题.在系统参数未知的情况下,综合模糊控制和滑模控制策略及自适应方法,得到的控制器能够使得跟踪误差渐近收敛并稳定.仿真研究验证了所提...
  • 作者: 刘大平 吴怀宇 王川 钱进中
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  14-19
    摘要: 本文在起停式飞剪的电控系统改造中,采用基于T400工艺模块的分级分布式计算机控制系统,建立了控制系统的数学模型,并针对该控制系统进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,该控制系统设计合理,调节...
  • 作者: 何小阳 王红 韩宇星
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  20-23
    摘要: 针对酒精精馏塔塔顶和塔底两个温度控制环节有较强耦合性,精馏塔精确的数学模型难以建立等问题,提出基于西门于S7-300PLC的模糊解耦控制器设计方法,给出详细的实现步骤.在筛板式酒精精馏塔实验...
  • 作者: 王剑 肖龙
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  24-30
    摘要: 设计了一种基于遗传算法优化的模糊逻辑控制的多机器人避碰规划方法,采用简化的三层行为结构:躲避机器人、躲避静态障碍物和趋向目标点,三个行为分别独立推理,将不同传感器信息作为输入,机器人动作作为...
  • 作者: 汪宁 王勃群 蔺小林
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  31-33,23
    摘要: 本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设...
  • 作者: 兰羽 张全庄
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  34-37
    摘要: 根据窑炉温度控制情况,采用模糊控制理论对PID的参数KP、KI和KD进行在线自整定,自动控制加热装置,实现恒温,达到高效、节能目的.仿真结果表明,模糊自整定PID控制器比传统PID控制器的动...
  • 作者: 孙名松 王宣丹 高庆国
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  38-41,48
    摘要: 基于身份的加密方案的密钥安全分发是一个难以解决的问题.我们对由B.Lee等人提出的一种典型的基于一个KGC和多个PKA的密钥分发方案进行了重点分析,指出其并未解决的密钥托管问题,易于受到攻击...
  • 作者: 张玉杰 淮伟华 田泽
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  42-44
    摘要: 在Linux系统中,终端设备非常重要,内容十分丰富和复杂,通过终端设备,系统将向用户反馈信息.本文介绍了tty设备的工作机制及体系结构,重点介绍了对tty终端设备的数据发送和接收过程,并在此...
  • 作者: 甘利军 胡荣强
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  45-48
    摘要: 本文提出了一种高速数据采集卡的设计方案.介绍了以处理器对信号进行A/D采样和数据存储,S3C2410A将FPGA算法处理后的数据通过DMA方式储存到片外SDRAM,然后S3C2410A处理器...
  • 作者: 夏忠婷 汪圣利
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  49-53
    摘要: 本文给出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SRCDKF)的交互式多模型一概率数据关联(IMMPDA)算法.在杂波环境下,该算法较好的解决了非线性条件下机动目标跟踪的问题,可获得比基于扩展卡...
  • 作者: 董冀 黄卫权
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  54-57
    摘要: 本文介绍了惯性航向姿态系统中两种常用的航向姿态测量方法和MTi的组成,并以MTi微惯性航姿系统(微机械陀螺、微机械加速度计、三轴磁强计)为研究对象,构建航姿系统.给出了基于MTi的航姿系统的...
  • 作者: 林景栋 霍之江
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  58-60
    摘要: 为解决远距离音乐灯光控制中数据传输的可靠性与实时性之间的矛盾,本文设计了一种基于无线控制的音乐灯光控制系统,将表演过程分级控制,将传输信息分离为可靠性数据与实时性数据,并针对两种信息分别提出...
  • 作者: 刘建初 宋雪 李革臣
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  61-63
    摘要: 随着互联网的高速发展,TCP/IP协议得到了越来越广泛的应用,特别是在嵌入式系统中,利用网络接口,系统可以实现快速的数据传输.本文介绍了TCP/IP协议在嵌入式系统中的应用,应用DSP和RT...
  • 作者: 任志敏
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  64-66
    摘要: 本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频...
  • 作者: 常庆利
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  67-69
    摘要: 传统的以手工命令行方式监测计算机集群各个节点的方法,不但效率低下,而且节点故障不能实时反映.在SAR(合成孔径雷达)地面站系统中,需要实时监测系统各个Linux工作站的状态,以便在任何一个节...
  • 作者: 仲伟峰 吴元友 李全利
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  70-73
    摘要: 本文提出了基于uClinux2.6.x、S3C44BOX和SL811HS的USB Host设计方案,并给出实现USB Host的详细步骤.而USB HOST在采集温室环境监测系统的记录信息的...
  • 作者: 郭小华
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  74-77,73
    摘要: 本研究探讨了适用于公交车辆的定位技术,在分析了全球定位和站点信标定位等多个定位技术的基础上,设计了一种在无线传感器网络环境下的定位算法,网络中的节点均为无线收发模块,具有部署简单,成本低等特...
  • 作者: 吴力 赵志华
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  78-81
    摘要: 针对常规的ECG(electrocardiogram)信号去噪算法存在的缺陷,提出了一种基于形态学与小波变换的自适应综合去噪算法.该算法利用形态学滤波器去除基线漂移信号,用小波滤波器去除高频...
  • 作者: 苑玮琦 赵晶
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  82-87,57
    摘要: 本文提出了一种基于力场转换理论的人耳识别方法,在检测出耳廓边缘的基础上,将图像分别通过力场和能量场进行描述,利用测试点在力场中运动最终收敛至图像能量局部最小值处这一个特征,对人耳图像特征点进...
  • 作者: 刘明友 汪剑 皮佑国
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  88-92
    摘要: 拐角点检测在模式识别和机器视觉中有重要作用.本文应用基于Freeman链码的一种检测和确定图像轮廓曲线拐角点位置的方法,提取出汉字轮廓图像的拐角点作为特征点用于图像配准中.首先提取出汉字图像...
  • 作者: 张利伟 张玉英 张航
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  93-97,92
    摘要: 介绍了表情识别难点及研究现状;重点阐述了不同的人脸表情特征提取方法和基于分类器的表情识别方法,并对各种方法进行了简单的分析比较;最后针对鲁棒性的需求,给出了人脸表情识别未来要研究的重点内容.
  • 作者: 李传坤 田文德
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  98-101,112
    摘要: 为了研究化工系统的安全问题,必须建立化工诊断的系统平台,实现安全评价、故障诊断等.本文针对无水乙醇制备工艺,建立基于网络的化工过程故障诊断平台,着重介绍其整体框架、数据结构以及通信、操作界面...
  • 作者: 乔廷婷 周亮 李征燕 白文峰
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  102-105
    摘要: 本文提出一种新的稳频方法,此方法的设计思想是:检测出半导体激光器频率的变化量,通过温度粗调电流细调的方法对半导体激光器进行稳频,根据此想法设计了基于DSP控制的半导体激光器稳频系统的硬件和软...
  • 作者: 袁飞 陈海燕
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  106-108,63
    摘要: 用传统的小波阈值法对超声多普勒胎儿心脏回波信号进行去噪处理时会产生Psuedo-Gibbs现象,影响了去噪效果和胎儿心率值的提取.为了解决这个问题,在此基础上提出了平移不变小波法去噪.实验结...
  • 作者: 赵鑫
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  109-112
    摘要: 电动汽车的电池管理系统需要一个精确和可靠的电池模型,以往不同类型的电池模型很难来精确地描述电池性能.本文基于模糊逻辑系统提出一种建立MH-Ni电池智能模型的方法,通过更容易采集到的输入输出数...
  • 作者: 王非非
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  113-114,105
    摘要: 此系统针对中厚板厂环境恶劣(高温、潮湿、振动等),加之由于钢坯表面的黑色铁皮等因素,钢板表面存在冷热不均的情况.PLC通过实时模拟量采集,并对数据进行相应的处理和运算,得到炙热钢坯真实温度而...
  • 作者: 刘凤娜 张雄希 曾波 郝少杰
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  115-117
    摘要: 介绍了以MSC1210为核心的数据采集器作为下位机,通过串行口与PC上位机通信的设计方法和工作原理.由上位机控制MSC1210改变其转换模式以达到所要求的控制精度.系统具有结构简单,精度高和...
  • 作者: 张树才 王明俊
    发表期刊: 2009年1期
    页码:  118-120,131
    摘要: 文简要介绍了称重式水果分选机的组成和称重传感段的结构,并描述了分选机称重传感段在称重信号采集的设计要点,介绍了分选机所采用的悬臂梁式称重传感器的原理,重点对分选机传感信号的特点进行了详细分析...

自动化技术与应用基本信息

刊名 自动化技术与应用 主编 吴冈
曾用名 黑龙江自动化技术与应用
主办单位 中国自动化学会 黑龙江省自动化学会 黑龙江省科学院自动化研究所  主管单位 黑龙江省科学院
出版周期 月刊 语种
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ISSN 1003-7241 CN 23-1474/TP
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