基于USB的FIRA足球机器人通信系统研究

• 作者: 任志敏
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 通信系统 USB 广播式
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.01.016

摘要

本文介绍了FIRA足球机器人比赛的通信系统.在上位机和发射器之间采用USB的数据传输方式,在发射器和机器小车之间采用广播式数据传输方式,改进了原有通信系统.设计了上位机程序方便地修改车号和频率,增强了比赛的适用性.