基于自适应模糊逻辑系统的预置滑模跟踪控制方法

• 作者: 张晓宇 陈宁
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模态 自适应 模糊控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.01.003

摘要

研究了一类定常线性系统的自适应模糊预置滑模跟踪控制器的设计问题.在系统参数未知的情况下,综合模糊控制和滑模控制策略及自适应方法,得到的控制器能够使得跟踪误差渐近收敛并稳定.仿真研究验证了所提出的控制器综合方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	北京化工大学信息科学与技术学院	14	8	1.0	2.0
2	张晓宇	华北科技学院电子信息工程系	17	28	2.0	5.0