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华中科技大学学报(自然科学版)2013年第z1期出版文献
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
出版文献量（篇）
9146
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61. 外骨骼机械手控制系统设计刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对脑卒中患者康复需求,研制了一种外骨骼机械手控制系统.该控制系统由现场可编程门阵列(FPGA)单芯片系统、传感器采集系统以及基于Android系统的人机交互软件组成.基于FPGA单芯片系统...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于线性逻辑回归的方法,对利用基频和MFCC特征获得的分数进行融合来进行说话人的性别识别,其中包括了基于基频特征的单高斯模型和基于MFCC特征的混合高斯模型.采用语音库包括男性语音...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 以碳黑、碳纳米管为填料,硅橡胶为基体制备柔性触觉传感器敏感材料.根据量子隧道效应理论,碳系/硅橡胶复合材料同时具有压力与温度双重敏感效应.通过炭黑与碳纳米管并用(质量比2∶3)产生协同作用抑...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 基于简化的高速列车的半主动悬架模型,以DSP2812为核心控制板,建立磁流变(MR)阻尼器的模糊控制系统.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,比较模型在模糊控制和被动控制下的...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为降低不确定扰动等非线性因素对四轮全向移动机器人运动的影响,提出一种基于改进大脑情感学习速度控制器(IBELC)的运动控制方法.采用模糊控制方法在线调整IBELC中的权值学习率,根据机器人整...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对基于视觉的机器人导航中的显著性场景的提取问题,提出了一种基于颜色和纹理的显著性区域提取方法.该方法首先将输入图像提取出L,a,b三个颜色通道并转化为亮度图像;然后分别对L,a,b三个通道...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 对于未知环境下机器人导航中的道路检测,提出了一种基于聚类和区域生长的可行道路获取方法.采用聚类算法对激光测距仪获得的单帧激光数据的空间分布数据点进行聚类,并根据聚类点来确定直线、获取端点;再...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在已知机器人关节空间中起点和终点时刻运动参数的情况下,研究了基于五次多项式插值拟合的关节型机器人轨迹规划算法,获取了机器人运动中各个时刻所对应的关节位置、速度和加速度等数据信息.分析了基于迭...
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70. 基于遥感图像的目标识别新方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 遥感图像中须要识别的目标往往与已知训练的目标数据在外观、成像质量等特性方面不一样,从而导致目标正确识别效果差的问题.针对这一问题,提出一种基于迁移学习的方法用于遥感目标识别.该方法首先提取目...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 基于路径的配准算法建立在电磁定位和追踪的基础上,其通过寻找由电磁跟踪(EMT)获取的微创导管机器人的路径数据和从CT图像中获取的中心线数据的对应关系求解空间变换矩阵,实现患者坐标系和CT图像...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种基于归一化AR模型谱值和Mahalanobis距离的想像手部运动脑电信号识别方法.对C3和C4电极脑电信号进行AR模型谱估计,将肢体运动相关的Mu节律(8～12 Hz)和Beta节...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出一种基于场景图像整体识别的图像目标自动标注算法.该算法首先通过稀疏表示方法确认与待标注图像最相似的训练图像,然后利用训练图像的标注结果完成对测试图像的标注.该算法对目标进行标注时,并不须...
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74. 基于情景感知的位置隐私保护方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在不改变现有LBS系统架构下,提出了一种自适应情景的位置隐私保护方法:首先对服务器端存储的大规模路网进行粗糙化处理以适应终端的实时下载,然后终端以此数据为基础,通过上下文感知获取用户位置情景...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种复杂场景下基于MFCC与基频特征贡献度的说话人性别识别方法.该方法有效融合了基于Mel频率倒谱系数的模板匹配方法和基音频率判别方法.实验语音数据库包括5 000个孤立词语音和1 2...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完成辅助患者腕部屈/伸的康复...
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77. 基于不同光照条件的三维重建算法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对系统工作空间有限的情况下,选择何种光源类型作为假设更为合理的问题,通过利用光度立体视觉算法对参考球表面分别在平行光和近点光源条件下进行三维重建的方法予以验证.首先利用标定球分别获取平行光...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对高速盘拉系统在运行过程中位置检测具有滞后性的缺陷,提出一种新的检测装置,即通过使用平行调制光作为检测工具,运用DSP(数字信号处理)作为处理器判断正确的位置信号,实时输出位置对应的模拟量...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为了实现家庭环境下服务机器人在运动目标跟随过程中同时可靠地避障,提出基于反应式平滑接近图(ND)算法的运动目标人跟随方法.首先利用机载激光传感器实现机器人自定位与人的全局位置同时跟踪.其次,...
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80. 自主式水下机器人规划修复方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对自主式水下机器人(AUV)在执行作业任务过程中需应对复杂不确定的作业环境,将基于动态权值LPA*算法与基于威胁的变步长滚动时域预测策略相结合,提出一种规划修复方法.该方法解决了AUV在航...
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81. 线性多智能体系统的分布式鲁棒趋同刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 研究了通信通道增益受到外界幅值有限干扰的多智能体系统趋同问题.设计了一个分布式线性状态反馈趋同算法以确保多智能体系统的趋同.通过定义新的状态,将多智能体系统的趋同转化为验证一个降阶系统的稳定...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(ST-CKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波精度下降问题,通过将强跟踪算法中的渐消因子引入到容积卡尔曼...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 提出一种基于局部感知环境分区评价的机器人运动控制方法,根据激光测距仪所提供的感知信息进行环境分区,引入距离影响因子,结合视觉指引及基于记忆的判断,产生各候选区评价,确定出适合当前环境的最优区...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 以鳐鱼为仿生对象,设计了一种依靠两侧长鳍波动推进的长鳍机器鱼,并针对其航向控制问题展开研究.以长鳍机器鱼受力分析为出发点,建立了系统动力学模型.基于自抗扰控制(ADRC)技术,设计了航向控制...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 对QRS波检测算法进行研究,采用基于自适应双阈值(ADT)与回溯重检机制的QRS波实时检测算法,克服传统差分阈值法在QRS波检测中存在的误检或漏检及偶尔出现的倒置R波的问题,并采取了不应期的...
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87. 融合气象数据的光伏跟踪系统优化刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 融合多源气象数据来判断天气状况,以便在不同的天气状况下实施不同的跟踪控制,从而降低跟踪系统的能耗.以保定地区2012年全年气象数据为基础,采用支持向量机分类算法训练晴阴判别模型,对分时分季模...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 针对腹腔微创手术机器人系统的从手机械臂在手术时须要进行定点运动的要求,设计了一种新型从手机械臂远心机构,实现在没有电磁离合器的条件下远心机构的被动姿态调整;建立远心机构的动力学模型,求解出远...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 为解决运动车辆检测中车辆数目统计精确度不高、实时性不强等问题,提出一种基于改进的Adaboost算法和帧间差分法的检测方法.采用汽车图像样本的Haar-like特征训练级联分类器,通过三帧差...
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90. 基于信息熵的谣言信息度量方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2013年z1期页码:摘要： 在对谣言传播机制进行研究的过程中,如何根据谣言传播者的各种特征对谣言信息以及传播情况进行有效地度量,是值得深入研究的问题.针对此问题,以地震谣言消息为例,提出了谣言消息的量化方法,并对谣言传...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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