便携式二自由度腕关节康复机器人设计

• 作者: 涂细凯 温月 黄心汉 黄明
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 运动学 气动肌肉 便携式 腕关节
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 服务机器人、康复助残机器人、医疗机器人
• 页码范围: 329-331
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完成辅助患者腕部屈/伸的康复训练,采用微型电机驱动腕部摇摆功能的运动训练.最后,对所设计的装置进行了运动学分析与Mat-lab仿真,验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明	华中科技大学自动化学院	7	53	4.0	7.0
2	黄心汉	华中科技大学自动化学院	151	2823	27.0	48.0
3	涂细凯	华中科技大学自动化学院	5	29	4.0	5.0
4	温月	华中科技大学自动化学院	3	43	3.0	3.0