腕关节康复机器人功能性电刺激阵列电极研究

• 作者: 涂细凯 温月 黄心汉 黄明
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 功能性电刺激 阵列电极 腕关节 气动肌肉 微控制器
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 服务机器人、康复助残机器人、医疗机器人
• 页码范围: 332-334,342
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

采用STM32F107作为控制器,RehaStim刺激器作为刺激源,完成了腕关节康复机器人控制器电路的设计、下位机程序的编写和PC机界面程序的实现.下位机控制电极选通,获取传感器信息.上位机通过串口发送指令,控制阵列电极选通,设置传感器采样速率,并通过摄像头保存实验过程图像信息,用于理论分析.提出的功能性电刺激阵列电极系统不仅能预防肌肉萎缩,而且能选择性激活腕关节对应的肌肉,从而调制患者腕关节刚度,为患者采用腕关节康复机器人训练提供保障.4×6阵列电极系统能独立控制每个靶点的刺激参数,实现腕关节目标肌肉选择性刺激.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄明	华中科技大学自动化学院	7	53	4.0	7.0
2	黄心汉	华中科技大学自动化学院	151	2823	27.0	48.0
3	涂细凯	华中科技大学自动化学院	5	29	4.0	5.0
4	温月	华中科技大学自动化学院	3	43	3.0	3.0