踝关节智能康复机器人的设计

• 作者: 刘其洪 卢志江 吴正治 孙同阳 李伟光 李梦杰 段丽红 王春宝 王玉龙
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 踝关节 康复训练 机器人 工作空间
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.09.009

摘要

在偏瘫康复领域中,踝关节康复机器人取代传统理疗师进行康复训练已经是一种趋势.针对踝关节偏瘫康复的训练方法,提出一种三自由度、融合主动训练和被动训练,适用于早期康复的智能偏瘫康复机器人.通过对踝关节生理特性的分析,并利用传感器检测踝关节的运动特性,建立踝关节生理模型,进而设计了踝关节的机械机构.介绍了控制系统的结构,并进行了机械性能实验,证实了控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟光		167	1182	19.0	26.0
2	吴正治	深圳市第二人民医院深圳大学第一附属医院	37	163	7.0	10.0
3	刘其洪		40	201	8.0	12.0
4	卢志江		2	7	1.0	2.0
5	李梦杰		1	6	1.0	1.0
6	孙同阳		2	11	2.0	2.0
7	段丽红		6	27	3.0	5.0