六自由度辅助型康复机器人手臂的研究与设计

• 作者: 朱明
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: PIC 六自由度 康复机器人手臂
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 112-112,133
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 2253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2782.2010.02.073

摘要

本文介绍了以PIC单片机为核心控制器的六自由度辅助型康复机器人手臂,该手臂关节采用模块化设计,控制系统主要由PIC智能控制模块和电机驱动模块组成,通过试运行,状况良好.本文最后探讨了该机器人手臂的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱明		7	14	2.0	3.0