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华中科技大学学报(自然科学版)期刊
出版文献量（篇）
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华中科技大学学报(自然科学版)

Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名： 华中理工大学学报

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7535
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）  国家期刊奖（首届）  百种中国杰出学术期刊 
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
武汉市珞喻路1037号
出版文献量（篇）
9146
总下载数（次）
26
总被引数（次）
88536
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  • 121. 基于 Qt 的可扩展机器人离线编程系统
    作者： 徐祥 戴先中 段晋军 甘亚辉
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  513-516
    摘要： 针对当前国外商业化的离线编程软件平台不开放，提出了一种开放的机器人离线编程系统的构建方法。该方法以 Qt 为软件开发框架，同时结合开放图形库（OpenGL）和虚拟现实建模语言（VRML）各自...
  • 122. 自然场景多方向文本检测方法
    作者： 夏思宇 杨彬
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  228-232
    摘要： 针对自然场景下多方向、多语种文本区域提出了一种新的检测方法。该方法首先使用提出的边界提升最大稳定极值区域（MSER）算法，检测得到相比传统 MSER 算法更少的文本候选区域；然后依据设计的含...
  • 123. 基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法
    作者： 丛明 刘冬 杜宇 邹强 韩晓东
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  161-165
    摘要： 针对环境冗余信息下目标整体选择注意及机器人应用问题，提出一种目标驱动的基于物体偏向注意机制的机器人视觉搜寻方法。建立任务目标描述模型，基于高斯混合模型进行特征聚类获得先验知识。引入原对象和偏...
  • 124. 基于构件的开放式机器人控制软件设计
    作者： 夏成林 彭刚
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  10-13
    摘要： 提出了一种基于构件的模块化设计方法，将控制软件分成主视图、参数配置与数据存储、运动控制、数据通信、传感器数据采集与处理、外围接口和任务调度七个独立的基本功能模块。各模块都是根据机器人系统的共...
  • 125. 基于区域分类的机器人动态环境安全路径规划
    作者： 丁润伟 康日升 钟铖铖 马佳瑶
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  312-314,350
    摘要： 提出了一种基于区域分类的安全路径规划方法，通过计算区域拥塞程度和稳定程度，做出安全性评判，选择适合的方法进行扩展，同时在重规划的采样过程中，通过概率自适应的方法选择导航点，达到平衡 RRT树...
  • 126. 基于 MVSVM 和超像素的可通行区域检测方法
    作者： 刘家银 吴国星 唐振民
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  245-249
    摘要： 针对地面智能机器人的可通行区域检测问题，提出一种基于 MVSVM 和超像素的可通行区域检测方法。利用超像素块作为特征窗口，进行视觉特征的提取，解决了基于矩形块作为特征窗口一大缺陷，即同一特征...
  • 127. 水下可见光通信节点设计
    作者： 尚涛 张晓宇 张洪坤 杜岗
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  211-215
    摘要： 面向实际的水下通信应用需求，设计实现了水下可见光通信节点，主要包括硬件平台和软件系统两部分．硬件平台以 STM32F405RGT6为主控制器，由可见光发送模块、可见光接收模块和电源模块等外围...
  • 128. 基于双目视觉的机器人自定位方法研究
    作者： 夏菠 张华
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  104-108
    摘要： 研究了一种利用双目立体视觉的机器人自定位方法。首先提取双目图像序列的 Harris 角点特征，并计算其水平与垂直方向上的 Sobel 响应，基于此响应，采用绝对误差累计的最小窗口查找（SAD...
  • 129. 基于混杂系统设计的视觉输出轨迹跟踪控制
    作者： 丁蓉 王浩平 田杨
    刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)
    发表期刊： 2015年z1期
    页码:  328-332
    摘要： 针对视觉控制系统中的输出采样和时延问题，基于间断连续运行混杂系统（PCFHS）方法，设计了具有离散与连续双反馈控制回路的庞特里亚金的优化轨迹跟踪控制器（OPCC），以及基于采样、时延输出能重...

华中科技大学学报(自然科学版)基本信息

刊名 华中科技大学学报(自然科学版) 主编 李培根
曾用名 华中理工大学学报
主办单位 华中科技大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-4512 CN 42-1658/N
邮编 430074 电子邮箱 hgxbs@hust.edu.cn
电话 027-87543916 87544294 网址 xb.hust.edu.cn
地址 武汉市珞喻路1037号

华中科技大学学报(自然科学版)评价信息

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期刊荣誉
1. 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
2. 国家期刊奖（首届）
3. 百种中国杰出学术期刊

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